Procédé de commande d’un véhicule ayant des roues pourvues de pneumatiques reposant sur une surface, à partir d’une modélisation du comportement physique de chaque pneumatique en fonction d’un angle de dérive (βij) de chaque pneumatique par rapport à la surface. La modélisation est obtenue en mettant en œuvre un algorithme adaptatif appliquant sélectivement un modèle affine (Z1), un modèle de DUGOFF (Z2), un modèle constant (Z3). FIGURE DE L’ABREGE : Fig. 1
A method of controlling a vehicle having wheels provided with tires resting on a surface, the method using a model of the physical behavior of each tire as a function of a sideslip angle (βij) for each tire relative to the surface. The model is obtained by implementing an adaptive algorithm that selectively applies an affABREGEine model (Z1), a DUGOFF model (Z2), or a constant model (Z3).
Procédé de commande d’un véhicule roulant en condition d’adhérence précaire
2021-10-08
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN VÉHICULE ROULANT EN CONDITION D'ADHÉRENCE PRÉCAIRE
European Patent Office | 2021
|PROCEDE DE COMMANDE D'UN VEHICULE ROULANT EN CONDITION D'ADHERENCE PRECAIRE
European Patent Office | 2021
|Procédé de commande d’un véhicule roulant en condition d’adhérence précaire
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2022
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