Procédé de commande d’un véhicule ayant des roues pourvues de pneumatiques reposant sur une surface, à partir d’une modélisation du comportement physique de chaque pneumatique en fonction d’un angle de dérive (βij) de chaque pneumatique par rapport à la surface. La modélisation est obtenue en mettant en œuvre un algorithme adaptatif appliquant sélectivement un modèle affine (Z1), un modèle de DUGOFF (Z2), un modèle constant (Z3). FIGURE DE L’ABREGE : Fig. 1

    A method of controlling a vehicle having wheels provided with tires resting on a surface, the method using a model of the physical behavior of each tire as a function of a sideslip angle (βij) for each tire relative to the surface. The model is obtained by implementing an adaptive algorithm that selectively applies an affABREGEine model (Z1), a DUGOFF model (Z2), or a constant model (Z3).


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    Title :

    Procédé de commande d’un véhicule roulant en condition d’adhérence précaire


    Contributors:

    Publication date :

    2021-10-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



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