Procédé de commande d’un véhicule ayant des roues pourvues de pneumatiques reposant sur une surface, à partir d’une loi de commande pour maintenir le véhicule sur une trajectoire souhaitée en fonction d’une force latérale des pneumatiques, la loi de commande comprenant une première partie basée sur un modèle de comportement linéaire des pneumatiques et une deuxième partie de correction soustraite à la première partie pour prendre en compte des effets non linéaires du comportement des pneumatiques. FIGURE DE L’ABREGE : Fig. 1

    Method for controlling a vehicle having wheels fitted with tyres resting on a surface, using a control law for keeping the vehicle on a desired course as a function of a lateral force of the tyres, the control law comprising a first part based on a linear tyre behaviour model and a second, correction part subtracted from the first part to account for the nonlinear effects in the behaviour of the tyres.


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    Title :

    Procédé de commande d’un véhicule roulant en condition d’adhérence précaire


    Contributors:

    Publication date :

    2021-11-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



    PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN VÉHICULE ROULANT EN CONDITION D'ADHÉRENCE PRÉCAIRE

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