Method for controlling a vehicle having wheels provided with tyres resting on a surface on the basis of a model of the physical behaviour of each tyre according to a drift angle (βij) of each tyre relative to the surface. The model is obtained by using an adaptive algorithm selectively applying an affABREGEine model (Z1), a DUGOFF model (Z2) and a constant model (Z3).

    Procédé de commande d'un véhicule ayant des roues pourvues de pneumatiques reposant sur une surface, à partir d'une modélisation du comportement physique de chaque pneumatique en fonction d'un angle de dérive (βij) de chaque pneumatique par rapport à la surface. La modélisation est obtenue en mettant en œuvre un algorithme adaptatif appliquant sélectivement un modèle affABREGEine (Z1), un modèle de DUGOFF (Z2), un modèle constant (Z3).


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    Titel :

    PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN VÉHICULE ROULANT EN CONDITION D'ADHÉRENCE PRÉCAIRE


    Weitere Titelangaben:

    METHOD FOR CONTROLLING A WHEELED VEHICLE IN LOW-GRIP CONDITIONS


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    29.04.2021


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Französisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    PROCEDE DE COMMANDE D'UN VEHICULE ROULANT EN CONDITION D'ADHERENCE PRECAIRE

    LI LAËTITIA / QUADRAT ARNAUD / BRIGITTE D'ANDREA-NOVEL | Europäisches Patentamt | 2021

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    Procédé de commande d’un véhicule roulant en condition d’adhérence précaire

    LI LAËTITIA / D'ANDREA-NOVEL BRIGITTE / THOREL SYLVAIN et al. | Europäisches Patentamt | 2021

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