A vehicle automatic control method, a lane change intention prediction network training method, a vehicle automatic control apparatus, and a lane change intention prediction network training apparatus, and an electronic device. The method comprises: receiving multiple types of vehicle traveling information of a target vehicle (702, 703, 704) (S800); inputting the multiple types of vehicle traveling information of the target vehicle (702, 703, 704) into a lane change intention prediction network, wherein the lane change intention prediction network comprises multiple subnetworks in one-to-one correspondence with the multiple types, and the lane change intention prediction network is used for predicting a lane change intention of a vehicle in a traveling state (S810); respectively performing feature extraction on each vehicle traveling information by means of each subnetwork, and outputting a feature extraction result (S820); performing feature fusion on the feature extraction results output by the subnetworks, and predicting a lane change intention of the target vehicle (702, 703, 704) according to a feature fusion result (S830); and updating an autonomous driving route of the current vehicle (701) according to the lane change intention of the target vehicle (702, 703, 704) (S840).
L'invention concerne un procédé de commande automatique de véhicule, un procédé d'apprentissage de réseau de prédiction d'intention de changement de voie, un appareil de commande automatique de véhicule, et un appareil d'apprentissage de réseau de prédiction d'intention de changement de voie et un dispositif électronique. Le procédé consiste à : recevoir de multiples types d'informations de déplacement de véhicule d'un véhicule cible (702, 703, 704) (S800) ; entrer les multiples types d'informations de déplacement de véhicule du véhicule cible (702, 703, 704) dans un réseau de prédiction d'intention de changement de voie, le réseau de prédiction d'intention de changement de voie comprenant de multiples sous-réseaux suivant une correspondance biunivoque avec les multiples types, et le réseau de prédiction d'intention de changement de voie étant utilisé pour prédire une intention de changement de voie d'un véhicule dans un état de déplacement (S810) ; procéder respectivement à l'extraction de caractéristiques sur chaque information de déplacement de véhicule au moyen de chaque sous-réseau, et fournir un résultat d'extraction de caractéristiques (S820) ; procéder à la fusion de caractéristiques sur les résultats d'extraction de caractéristiques fournis par les sous-réseaux, et prédire une intention de changement de voie du véhicule cible (702, 703, 704) en fonction d'un résultat de fusion de caractéristiques (S830) ; et mettre à jour un itinéraire de conduite autonome du véhicule concerné (701) en fonction de l'intention de changement de voie du véhicule cible (702, 703 704) (S840).
一种车辆自动控制方法、变道意图预测网络的训练方法、车辆自动控制装置、变道意图预测网络的训练装置及电子设备。该方法包括:接收目标车辆(702、703、704)的多种类型的车辆行驶信息(S800);将目标车辆(702、703、704)的多种类型的车辆行驶信息输入变道意图预测网络,其中,变道意图预测网络包括与多种类型一一对应的多个子网络,变道意图预测网络用于对行驶状态下的车辆的变道意图进行预测(S810);通过各子网络分别对各车辆行驶信息进行特征提取,输出特征提取结果(S820);将各子网络输出的特征提取结果进行特征融合,并根据特征融合结果预测目标车辆(702、703、704)的变道意图(S830);根据目标车辆(702、703、704)的变道意图更新当前车辆(701)的自动驾驶路线(S840)。
VEHICLE AUTOMATIC CONTROL METHOD AND LANE CHANGE INTENTION PREDICTION NETWORK TRAINING METHOD
PROCÉDÉ DE COMMANDE AUTOMATIQUE DE VÉHICULE ET PROCÉDÉ D'APPRENTISSAGE DE RÉSEAU DE PRÉDICTION D'INTENTION DE CHANGEMENT DE VOIE
车辆自动控制方法及变道意图预测网络的训练方法
2021-04-22
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
VEHICLE AUTOMATIC CONTROL METHOD AND LANE CHANGE INTENTION PREDICTION NETWORK TRAINING METHOD
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2022
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