Provided is a tilting vehicle that affords enhanced controllability on the basis of rider operation of a handlebar mechanically connected to the front wheel. In this tilting vehicle, a control device controls a tilt actuator so as to restrain tilting of the vehicle when the handlebar is turn-operated within a first left-turning range or a first right-turning range. The first left-turning range is, within the range in which left-rotation is possible, a range continuous from a neutral position. The left-turnable ranges are ranges in which the handlebar can be turned when same is turn-operated in a counterclockwise direction from the neutral position. The first right-turning range is, within the range in which right-rotation is possible, a range continuous from the neutral position. The range in which right-rotation is possible is the turning range possible when the handlebar is turned rightward from the neutral position.

    L'invention concerne un véhicule inclinable qui offre une meilleure aptitude à la commande sur la base de l'utilisation, par le conducteur, d'un guidon relié mécaniquement à la roue avant. Dans ce véhicule inclinable, un dispositif de commande commande un actionneur d'inclinaison de façon à limiter l'inclinaison du véhicule lorsque le guidon est actionné en virage à l'intérieur d'une première plage de virage à gauche ou d'une première plage de virage à droite. La première plage de virage à gauche est, dans la plage dans laquelle la rotation à gauche est possible, une plage continue à partir d'une position neutre. Les plages de virage à gauche sont des plages dans lesquelles le guidon peut être tourné lorsqu'il est actionné en virage dans le sens inverse des aiguilles d'une montre à partir de la position neutre. La première plage de virage à droite est, dans la plage dans laquelle la rotation à droite est possible, une plage continue à partir de la position neutre. La plage dans laquelle la rotation à droite est possible est la plage de virage possible lorsque le guidon est tourné vers la droite à partir de la position neutre.

    前輪に対して機械的に接続されているハンドルに対する乗員の操作に基づく制御性を高めることができる傾斜車両を提供する。傾斜車両において、制御装置は、ハンドルが第1左回動範囲内又は第1右回動範囲内で回動操作される場合には、車体の傾斜を抑制するように傾斜アクチュエータを制御する。第1左回動範囲は、左回動可能範囲のうち中立位置から連続する範囲である。左回動可能範囲は、ハンドルが中立位置から左回り方向に回動操作される際に回動可能な範囲である。第1右回動範囲は、右回動可能範囲のうち中立位置から連続する範囲である。右回動可能範囲は、ハンドルが中立位置から右回り方向に回動操作される際に回動可能な範囲である。


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    Title :

    TILTING VEHICLE


    Additional title:

    VÉHICULE INCLINABLE
    傾斜車両


    Contributors:
    NAGATA TATSUYA (author) / HARA NOBUO (author)

    Publication date :

    2021-03-11


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B62K Fahrräder , CYCLES



    TILTING VEHICLE

    TERADA KEISUKE / OHNISHI SEIGO / WATANABE KENICHI | European Patent Office | 2023

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    TILTING VEHICLE

    NAGATA TATSUYA / HARA NOBUO | European Patent Office | 2022

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    TILTING VEHICLE

    NAGATA TATSUYA / HARA NOBUO | European Patent Office | 2021

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    TERADA KEISUKE / OHNISHI SEIGO | European Patent Office | 2023

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    TERADA KEISUKE / OHNISHI SEIGO | European Patent Office | 2023

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