A caster device includes a caster wheel configured to rotate around a horizontal rotation axis and a case configured to expose a lower surface of the caster wheel, cover the caster wheel and have an inclined surface from a top of the horizontal rotation axis toward a bottom of the horizontal rotation axis.
L'invention concerne un dispositif à roulette comprenant une roulette conçue pour tourner autour d'un axe de rotation horizontal et un boîtier conçu pour exposer une surface inférieure de la roulette, recouvrir la roulette et avoir une surface inclinée à partir d'une partie supérieure de l'axe de rotation horizontal vers un fond de l'axe de rotation horizontal.
CASTER DEVICE, ROBOT HAVING THE SAME, AND METHOD FOR DRIVING ROBOT
DISPOSITIF À ROULETTE, ROBOT LE COMPRENANT ET PROCÉDÉ D'ENTRAÎNEMENT DE ROBOT
2021-03-04
Patent
Electronic Resource
English
CASTER DEVICE ROBOT HAVING THE SAME AND ROBOT DRIVING METHOD
European Patent Office | 2021
|Caster device, robot having the same, and method for driving robot
European Patent Office | 2023
|CASTER DEVICE, ROBOT HAVING THE SAME, AND METHOD FOR DRIVING ROBOT
European Patent Office | 2021
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