캐스터 장치가 개시된다. 본 캐스터 장치는 수평 회전축을 중심으로 회전하는 캐스터 휠 및 캐스터 휠의 하면을 노출시키고 캐스터 휠을 커버하며, 수평 회전축의 윗부분부터 수평 회전축의 아래를 향하는 경사면을 가지는 케이스을 포함한다.
A caster device includes a caster wheel configured to rotate around a horizontal rotation axis; and a case configured to expose a lower surface of the caster wheel, cover the caster wheel and have an inclined surface from a top of the horizontal rotation axis toward a bottom of the horizontal rotation axis.
CASTER DEVICE ROBOT HAVING THE SAME AND ROBOT DRIVING METHOD
캐스터 장치, 이를 구비하는 로봇 및 로봇 구동 방법
2024-10-30
Patent
Electronic Resource
Korean
CASTER DEVICE ROBOT HAVING THE SAME AND ROBOT DRIVING METHOD
European Patent Office | 2021
|CASTER DEVICE, ROBOT HAVING THE SAME, AND METHOD FOR DRIVING ROBOT
European Patent Office | 2021
|CASTER DEVICE, ROBOT HAVING THE SAME, AND METHOD FOR DRIVING ROBOT
European Patent Office | 2021
|Caster device, robot having the same, and method for driving robot
European Patent Office | 2023
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