A caster device includes a caster wheel configured to rotate around a horizontal rotation axis and a case configured to expose a lower surface of the caster wheel, cover the caster wheel and have an inclined surface from a top of the horizontal rotation axis toward a bottom of the horizontal rotation axis.

    L'invention concerne un dispositif à roulette comprenant une roulette conçue pour tourner autour d'un axe de rotation horizontal et un boîtier conçu pour exposer une surface inférieure de la roulette, recouvrir la roulette et avoir une surface inclinée à partir d'une partie supérieure de l'axe de rotation horizontal vers un fond de l'axe de rotation horizontal.


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    Titel :

    CASTER DEVICE, ROBOT HAVING THE SAME, AND METHOD FOR DRIVING ROBOT


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF À ROULETTE, ROBOT LE COMPRENANT ET PROCÉDÉ D'ENTRAÎNEMENT DE ROBOT


    Beteiligte:
    KIM JAEHONG (Autor:in) / KO SOONHEUM (Autor:in) / KO YOUNGDAE (Autor:in) / KWAK HYUNSUK (Autor:in) / LEE MINHEE (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-03-04


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS



    CASTER DEVICE ROBOT HAVING THE SAME AND ROBOT DRIVING METHOD

    KIM JAE HONG / KO SOON HEUM / KO YOUNG DAE et al. | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    Caster device, robot having the same, and method for driving robot

    KIM JAEHONG / KO SOONHEUM / KO YOUNGDAE et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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    CASTER DEVICE, ROBOT HAVING THE SAME, AND METHOD FOR DRIVING ROBOT

    KIM JAEHONG / KO SOONHEUM / KO YOUNGDAE et al. | Europäisches Patentamt | 2021

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    Driving device and wheeled robot having the same

    XIONG YOUJUN / ZHOU LIBING / LI YOUPENG | Europäisches Patentamt | 2019

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    DRIVING DEVICE AND WHEELED ROBOT HAVING THE SAME

    XIONG YOUJUN / ZHOU LIBING / LI YOUPENG | Europäisches Patentamt | 2018

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