The present invention makes it possible to avoid a collision with an object which cannot be easily detected with a radar sensor. Provided is an autonomous travel vehicle collision avoidance device comprising a radar sensor which transmits radar waves and receives reflected waves from an object, said device comprising: a processing unit which acquires, from a signal received by the radar sensor, information relating to the position of the object and information relating to the reflection power of the reflected waves; a generation unit which, if the reflection power is greater than or equal to a prescribed value, generates information relating to a no-travel area which is an area in the vicinity of the object wherein an autonomous travel vehicle cannot travel; and an output unit which outputs information relating to the no-travel area.

    La présente invention permet d'éviter une collision avec un objet qui ne peut pas être facilement détecté avec un capteur radar. L'invention concerne un dispositif d'évitement de collision de véhicule à déplacement autonome comprenant un capteur radar qui transmet des ondes radar et reçoit des ondes réfléchies à partir d'un objet, ledit dispositif comprenant : une unité de traitement qui acquiert, à partir d'un signal reçu par le capteur radar, des informations relatives à la position de l'objet et des informations relatives à la puissance de réflexion des ondes réfléchies ; une unité de génération qui génère, si la puissance de réflexion est supérieure ou égale à une valeur prescrite, des informations relatives à une zone de non-déplacement qui est une zone au voisinage de l'objet dans laquelle un véhicule à déplacement autonome ne peut pas se déplacer ; et une unité de sortie qui produit des informations concernant la zone de non-déplacement.

    レーダセンサで検知することが困難な物体との衝突を避ける。レーダ波を送信し、物体からの反射波を受信するレーダセンサを有する自律走行車両の衝突回避装置であって、レーダセンサが受信した信号から、物体の位置に関する情報及び反射波の反射パワーに関する情報を取得する処理部と、反射パワーが所定値以上の場合に、物体の周りのエリアであって自律走行車両が走行できないエリアである走行不可エリアに関する情報を生成する生成部と、走行不可エリアに関する情報を出力する出力部と、を備える。


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    AUTONOMOUS TRAVEL VEHICLE COLLISION AVOIDANCE DEVICE, COLLISION AVOIDANCE METHOD, AND COLLISION AVOIDANCE PROGRAM


    Additional title:

    DISPOSITIF D'ÉVITEMENT DE COLLISION DE VÉHICULE À DÉPLACEMENT AUTONOME, PROCÉDÉ D'ÉVITEMENT DE COLLISION ET PROGRAMME D'ÉVITEMENT DE COLLISION
    自律走行車両の衝突回避装置、衝突回避方法、衝突回避プログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2021-02-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung