To avoid a collision with an object which is difficult to be detected by a radar sensor.SOLUTION: A collision avoidance device of an autonomous travel vehicle having a radar sensor for transmitting a radar wave and receiving a reflection wave from an object includes: a processing section for acquiring information related to a position of an object and information related to reflection power of a reflection wave from a signal received by the radar sensor; a generation section for generating information related to a travel impossible area being the area in the periphery of an object and the area where the autonomous travel vehicle cannot travel when reflection power is equal to or more than a predetermined value; and an output section for outputting information related to the travel impossible area.SELECTED DRAWING: Figure 6

    【課題】レーダセンサで検知することが困難な物体との衝突を避ける。【解決手段】レーダ波を送信し、物体からの反射波を受信するレーダセンサを有する自律走行車両の衝突回避装置であって、レーダセンサが受信した信号から、物体の位置に関する情報及び反射波の反射パワーに関する情報を取得する処理部と、反射パワーが所定値以上の場合に、物体の周りのエリアであって自律走行車両が走行できないエリアである走行不可エリアに関する情報を生成する生成部と、走行不可エリアに関する情報を出力する出力部と、を備える。【選択図】図6


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    Title :

    COLLISION AVOIDANCE DEVICE OF AUTONOMOUS TRAVEL VEHICLE, COLLISION AVOIDANCE METHOD, AND COLLISION AVOIDANCE PROGRAM


    Additional title:

    自律走行車両の衝突回避装置、衝突回避方法、衝突回避プログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2021-03-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung