A sorting system and a robot. The sorting system (100) comprises a control server (110), and a plurality of robots (120) and a plurality of delivery ports (130) deployed in a delivery area; the control server (110) is configured to plan a delivery path for a robot (120) delivering an item to be delivered at least according to path direction information of the item to be delivered; the positions of at least some delivery ports (130) among the plurality of delivery ports (130) are on the delivery path; the robot (120) is configured to travel towards a target delivery port (130) according to the delivery path, and when the robot travels to the target delivery port (130) and the target delivery port (130) is located below a delivery mechanism of the robot (120), control the delivery mechanism to deliver the item to be delivered vertically downwards to the target delivery port (130); or the robot (120) is configured to travel towards a delivery port adjacent to the target delivery port (130) according to the delivery path, and when the robot travels to the adjacent delivery port, control the delivery mechanism of the robot (120) to deliver the item to be delivered to the target delivery port (130). The configurations enable a traveling path of a robot to be more flexible and improve the overall performance and efficiency of the sorting system.
L'invention concerne un système de tri et un robot. Le système de tri (100) comprend un serveur de commande (110) et une pluralité de robots (120) et une pluralité d'orifices de distribution (130) déployés dans une zone de distribution ; le serveur de commande (110) est configuré pour planifier un trajet de distribution pour un robot (120) distribuant un article à distribuer au moins en fonction d'informations de direction de trajet de l'article à distribuer ; les positions d'au moins certains orifices de distribution (130) parmi la pluralité d'orifices de distribution (130) se trouvent sur le trajet de distribution ; le robot (120) est conçu pour se déplacer vers un orifice de distribution cible (130) en fonction du trajet de distribution et, lorsque le robot se déplace vers l'orifice de distribution cible (130) et que l'orifice de distribution de cible (130) est situé au-dessous d'un mécanisme de distribution du robot (120), commander le mécanisme de distribution pour distribuer l'article à distribuer verticalement vers le bas vers l'orifice de distribution cible (130) ; ou le robot (120) est conçu pour se déplacer vers un orifice de distribution adjacent à l'orifice de distribution cible (130) en fonction du trajet de distribution et, lorsque le robot se déplace vers l'orifice de distribution adjacent, commander le mécanisme de distribution du robot (120) pour distribuer l'article à distribuer vers l'orifice de distribution cible (130). Les configurations permettent à un trajet de déplacement d'un robot d'être plus flexible et d'améliorer les performances et l'efficacité globales du système de tri.
一种分拣系统及机器人。分拣系统(100)包括:控制服务器(110)、部署在投递区域的多个机器人(120)和多个投递口(130),控制服务器(110)配置为,至少根据待投递项目的路向信息为投递待投递项目的机器人(120)规划投递路径;多个投递口(130)中的至少一部分投递口(130)的位置在投递路径上;机器人(120)配置为依据投递路径,向目标投递口(130)行驶;以及,在行驶到目标投递口(130)处且目标投递口(130)位于机器人(120)自身的投递机构下方的情况下,控制投递机构将待投递项目竖直向下投递至目标投递口(130);或者机器人(120)配置为依据投递路径,向目标投递口(130)的相邻投递口行驶,以及在行驶到相邻投递口处的情况下,控制机器人(120)的投递机构将待投递项目投递至目标投递口(130)。通过上述设置使得机器人的行驶路径更加灵活,提高分拣系统的总体性能和效率。
SORTING SYSTEM AND ROBOT
SYSTÈME DE TRI ET ROBOT
分拣系统及机器人
2021-01-28
Patent
Electronic Resource
Chinese
Parcel dropping method, sorting robot and sorting system
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