A machine-learned model is trained using human driving data to determine a desired vehicle speed based from a set of driving-environment characteristics. An autonomous-vehicle control system obtains, from cameras, sensors, services, and data sources, a variety of sensor data. The sensor data is used to determine a set of characteristics for the driving-environment for the autonomous vehicle. Using the machine-learned model, the autonomous-vehicle control system determines a human-like desired speed for the autonomous vehicle based at least in part on the determined characteristics of the driving-environment.
La présente invention concerne un modèle appris par machine qui est entraîné à l'aide de données de conduite humaine pour déterminer une vitesse de véhicule souhaitée sur la base d'un ensemble de caractéristiques d'environnement de conduite. Un système de commande de véhicule autonome obtient, à partir de caméras, de capteurs, de services et de sources de données, une variété de données de capteur. Les données de capteur sont utilisées pour déterminer un ensemble de caractéristiques pour l'environnement de conduite pour le véhicule autonome. À l'aide du modèle appris par machine, le système de commande de véhicule autonome détermine une vitesse souhaitée de type humain pour le véhicule autonome sur la base, au moins en partie, des caractéristiques déterminées de l'environnement de conduite.
SYSTEM AND METHOD FOR DETERMINING A TARGET VEHICLE SPEED
SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION DE VITESSE DE VÉHICULE CIBLE
2020-12-30
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
SYSTEM AND METHOD FOR DETERMINING A TARGET VEHICLE SPEED
European Patent Office | 2023
|SYSTEM AND METHOD FOR DETERMINING A TARGET VEHICLE SPEED
European Patent Office | 2020
|Method for determining target operating speed of vehicle
European Patent Office | 2023
|Determining slip target for vehicle engine speed controller
European Patent Office | 2024
|Method and system for determining a target vehicle speed of a vehicle operating at a worksite
European Patent Office | 2023
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