A machine-learned model is trained using human driving data to determine a desired vehicle speed based from a set of driving-environment characteristics. An autonomous-vehicle control system obtains, from cameras, sensors, services, and data sources, a variety of sensor data. The sensor data is used to determine a set of characteristics for the driving-environment for the autonomous vehicle. Using the machine-learned model, the autonomous-vehicle control system determines a human-like desired speed for the autonomous vehicle based at least in part on the determined characteristics of the driving-environment.

    La présente invention concerne un modèle appris par machine qui est entraîné à l'aide de données de conduite humaine pour déterminer une vitesse de véhicule souhaitée sur la base d'un ensemble de caractéristiques d'environnement de conduite. Un système de commande de véhicule autonome obtient, à partir de caméras, de capteurs, de services et de sources de données, une variété de données de capteur. Les données de capteur sont utilisées pour déterminer un ensemble de caractéristiques pour l'environnement de conduite pour le véhicule autonome. À l'aide du modèle appris par machine, le système de commande de véhicule autonome détermine une vitesse souhaitée de type humain pour le véhicule autonome sur la base, au moins en partie, des caractéristiques déterminées de l'environnement de conduite.


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    Titel :

    SYSTEM AND METHOD FOR DETERMINING A TARGET VEHICLE SPEED


    Weitere Titelangaben:

    SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION DE VITESSE DE VÉHICULE CIBLE


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    30.12.2020


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    SYSTEM AND METHOD FOR DETERMINING A TARGET VEHICLE SPEED

    AKELLA ABISHEK KRISHNA | Europäisches Patentamt | 2023

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    SYSTEM AND METHOD FOR DETERMINING A TARGET VEHICLE SPEED

    AKELLA ABISHEK KRISHNA | Europäisches Patentamt | 2020

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    Method for determining target operating speed of vehicle

    CHEN XIAOHAO / ZHANG SHUNKAI / KANG LEI et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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    Determining slip target for vehicle engine speed controller

    SALIF RAMADHAN / BORA TEODORO | Europäisches Patentamt | 2024

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    Method and system for determining a target vehicle speed of a vehicle operating at a worksite

    SKILLSÄTER CALLE / NORRMAN ANDREAS | Europäisches Patentamt | 2023

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