A monitoring system (112) for determining driver readiness for takeover of vehicle control from an autonomous driving system is provided. The monitoring system may include an evaluation processor (230) and a driver monitoring system. The evaluation processor may access driver data from the driver monitoring system. The driver monitoring system may include one or more driver monitoring sensors (218, 220) that capture attributes of the driver indicative of driver ability to take over vehicle control. The evaluation processor may prompt the driver for an affirmative confirmation of takeover in response to a takeover request from an autonomous driving system and the sensed attributes of the driver indicative of the driver being ready to take over vehicle control.
La présente invention concerne un système de surveillance (112) permettant de déterminer la disponibilité d'un conducteur pour la prise en charge de la commande d'un véhicule à partir d'un système de conduite autonome. Le système de surveillance peut comprendre un processeur d'évaluation (230) et un système de surveillance de conducteur. Le processeur d'évaluation peut accéder à des données de conducteur provenant du système de surveillance de conducteur. Le système de surveillance de conducteur peut comprendre un ou plusieurs capteurs de surveillance de conducteur (218, 220) qui capturent des attributs du conducteur indiquant la capacité du conducteur à prendre la commandes du véhicule. Le processeur d'évaluation peut inviter le conducteur à confirmer la prise en charge en réponse à une demande de prise en charge provenant d'un système de conduite autonome et si les attributs détectés du conducteur indiquent que ce dernier est prêt à prendre la commande du véhicule.
SYSTEM AND METHOD FOR DETERMINIG DRIVER READINESS FOR TAKEOVER VEHICLE CONTROL
SYSTÈME ET PROCÉDÉ PERMETTANT DE DÉTERMINER LA DISPONIBILITÉ D'UN CONDUCTEUR POUR LA PRISE EN CHARGE LA COMMANDE D'UN VÉHICULE
2020-12-24
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES |
SYSTEM AND METHOD FOR DETERMINIG DRIVER READINESS FOR TAKEOVER VEHICLE CONTROL
European Patent Office | 2022
|METHOD TO DETECT DRIVER READINESS FOR VEHICLE TAKEOVER REQUESTS
European Patent Office | 2022
|SYSTEM AND METHOD FOR DETERMINIG LANE ROAD POSITION OF VEHICLE
European Patent Office | 2018
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