적어도 하나의 카메라 센서 및 복수의 라이다(LIDAR)를 통해 타차량에 대한 정보를 수집하여 상기 타차량의 복수의 특징점을 추출하는 단계; 상기 추출된 복수의 특징점을 기반으로 상기 타차량의 형상을 재구성하는 단계; 및 상기 재구성된 형상을 기반으로 상기 타차량의 자세를 판단하는 단계;를 포함하는 차량 자세 판단 시스템 및 방법이 소개된다.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    SYSTEM AND METHOD FOR DETERMINIG VEHICLE POSTURE


    Additional title:

    차량 자세 판단 시스템 및 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2024-06-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06V



    METHOD AND APPARATUS OF DETERMINIG LINE INFORMATION

    SHIN SE HO / KOO JA HOO / PARK YONGKONJONG | European Patent Office | 2024

    Free access

    LOW FREQUENCY HACKING DETERMINIG APPARATUS AND METHOD FOR VEHICLE

    YIM MYUNGGYU / JI JONGBAE | European Patent Office | 2019

    Free access

    SYSTEM AND METHOD FOR DETERMINIG LANE ROAD POSITION OF VEHICLE

    JI SEUNG TAE / HA SEONG WOOK / KIM BYEONG HOON et al. | European Patent Office | 2018

    Free access

    SYSTEM AND METHOD FOR DETERMINIG DRIVER READINESS FOR TAKEOVER VEHICLE CONTROL

    CHUNG CAROLINE / HERBERT THOMAS / JUDGE FRANCIS | European Patent Office | 2020

    Free access

    SYSTEM AND METHOD FOR DETERMINIG DRIVER READINESS FOR TAKEOVER VEHICLE CONTROL

    CHUNG CAROLINE / HERBERT THOMAS / JUDGE FRANCIS | European Patent Office | 2022

    Free access