차선 정보를 결정하는 방법은 입력 영상으로부터, 차선을 포함하는 도로 노면 표시 및 주변 객체를 포함하는 도로 특징 정보를 획득하고, 도로 특징 정보와 자차가 주행 중인 주행 도로의 차선들을 매칭시키고, 매칭 결과에 기초하여, 차선의 변경 및 차선의 유실 중 적어도 하나를 포함하는 도로 구조의 변경 여부를 검출하며, 도로 구조의 변경 여부에 따라, 주변 객체의 정보를 더 고려하여 주행 도로의 차선 정보를 결정한다.
A processor-implemented method with lane line determination includes: determining, from an input image, road feature information comprising a surrounding object and a road surface marking comprising a lane line; matching the road feature information to lane lines of a driving road on which a vehicle is driving; detecting whether there is a change in a road structure based on a result of the matching, wherein the change in the road structure comprises any one or any combination of any two or more of a change of the lane line, a loss of the lane line, and a change of a road sign; and based on whether the change in the road structure is detected, determining lane line information of the driving road by using information on the surrounding object.
METHOD AND APPARATUS OF DETERMINIG LINE INFORMATION
차선 정보를 결정하는 방법 및 장치
2024-04-16
Patent
Electronic Resource
Korean
LOW FREQUENCY HACKING DETERMINIG APPARATUS AND METHOD FOR VEHICLE
European Patent Office | 2019
|APPARATUS FOR DETERMINIG STATE OF ARRANGEMENT OF LUG FOR HULL BLOCK
European Patent Office | 2023
|SYSTEM AND METHOD FOR DETERMINIG DRIVER READINESS FOR TAKEOVER VEHICLE CONTROL
European Patent Office | 2022
|SYSTEM AND METHOD FOR DETERMINIG DRIVER READINESS FOR TAKEOVER VEHICLE CONTROL
European Patent Office | 2020
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