A track inspection robot, comprising a chassis (100), a traveling mechanism, a power supply (300), and a measuring mechanism (400). The traveling mechanism comprises a wheel (210) and a transmission member. Two ends of the transmission member are respectively connected to the wheel (210) and the power supply (300), and the power supply (300) drives the wheel (210) to travel on a track by means of the transmission member. The measuring mechanism (400) comprises a distance sensor capable of moving up and down in a direction perpendicular to the chassis (100). The robot is used to replace manual labor for measuring the height of a platform and the distance between the platform and the track, thereby improving measurement accuracy and avoiding measurement errors resulting from human operation, while also reducing work intensity and improving work safety.
Robot d'inspection de piste, comprenant un châssis (100), un mécanisme de déplacement, une alimentation électrique (300) et un mécanisme de mesure (400). Le mécanisme de déplacement comprend une roue (210) et un élément de transmission. Deux extrémités de l'élément de transmission sont respectivement reliées à la roue (210) et à l'alimentation électrique (300), et l'alimentation électrique (300) entraîne la roue (210) à se déplacer sur une piste au moyen de l'élément de transmission. Le mécanisme de mesure (400) comprend un capteur de distance capable de se déplacer vers le haut et vers le bas dans une direction perpendiculaire au châssis (100). Le robot est utilisé pour remplacer le travail manuel pour mesurer la hauteur d'une plateforme et la distance entre la plateforme et la piste, ce qui permet d'améliorer la précision de mesure et d'éviter des erreurs de mesure résultant d'une opération humaine, tout en réduisant également l'intensité de travail et en améliorant la sécurité de travail.
一种轨道巡检机器人,包括底盘(100)、行走机构、电源(300)和测量机构(400);行走机构包括车轮(210)和传动件,传动件的两端分别连接车轮(210)和电源(300),电源(300)通过传动件驱动车轮(210)在轨道上行走;测量机构(400)包括距离传感器,距离传感器可沿垂直于底盘(100)的方向上下移动。该机器人代替人工进行站台高度和站台距轨道的距离的测量,能够提高测量精度,避免人为操作造成的测量误差,同时还降低了劳动强度,提高劳动安全性。
TRACK INSPECTION ROBOT
ROBOT D'INSPECTION DE PISTE
轨道巡检机器人
2020-12-03
Patent
Electronic Resource
Chinese