Disclosed are an unmanned aerial vehicle control method, device and spraying system, and an unmanned aerial vehicle and a storage medium. The method comprises: acquiring position information and attitude information of an unmanned aerial vehicle (S101); determining, according to the position information of the unmanned aerial vehicle and the attitude information of the unmanned aerial vehicle, a spraying area of each sprinkler in a target area (S102); determining whether there are crops in the spraying area corresponding to each sprinkler (S103); and when it is determined that there are crops in the spraying area of the sprinkler, controlling the sprinkler to open; otherwise, controlling the sprinkler to close (S104). Compared with the operating mode in which all the sprinklers of an unmanned aerial vehicle open and spray simultaneously, with this method, pesticide wastage can be effectively avoided.
La présente invention concerne un procédé de commande de véhicule aérien sans pilote, un dispositif et un système de pulvérisation et un véhicule aérien sans pilote et un support d'informations. Le procédé consiste : à acquérir des informations de position et des informations d'attitude d'un véhicule aérien sans pilote (S101) ; à déterminer, en fonction des informations de position du véhicule aérien sans pilote et des informations d'attitude du véhicule aérien sans pilote, une zone de pulvérisation de chaque arroseur dans une zone cible (S102) ; à déterminer s'il existe ou non des cultures dans la zone de pulvérisation correspondant à chaque arroseur (S103) ; et lorsqu'il est déterminé qu'il existe des cultures dans la zone de pulvérisation de l'arroseur, à commander l'ouverture de l'arroseur ; sinon, à commander la fermeture de l'arroseur (S104). Par rapport au mode de fonctionnement dans lequel tous les arroseurs d'un véhicule aérien sans pilote s'ouvrent et pulvérisent simultanément, avec ce procédé, le gaspillage de pesticides peut être efficacement évité.
一种无人机的控制方法、设备、喷洒系统、无人机及存储介质,该方法包括:获取无人机的位置信息和姿态信息(S101);根据无人机的位置信息和无人机的姿态信息确定每一个喷头在目标区域中的喷洒区域(S102);确定每一个喷头对应的喷洒区域中是否存在农作物(S103);当确定喷头的喷洒区域内存在农作物时,控制喷头开启,否则,控制喷头关闭(S104)。该方法相比于无人机的喷头全部打开同时喷洒的作业方式,可有效避免农药被浪费。
UNMANNED AERIAL VEHICLE CONTROL METHOD, DEVICE AND SPRAYING SYSTEM, AND UNMANNED AERIAL VEHICLE AND STORAGE MEDIUM
PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE, DISPOSITIF ET SYSTÈME DE PULVÉRISATION ET VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE ET SUPPORT D'INFORMATIONS
无人机的控制方法、设备、喷洒系统、无人机及存储介质
2020-11-05
Patent
Electronic Resource
Chinese
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2021
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