Methods, systems, and apparatus, including computer programs encoded on computer storage media, for controlling spraying of chemicals by an unmanned aerial vehicle (UAV). An unmanned aerial vehicle system includes one or more processors configured to perform operations of autonomously performing a flight path by the UAV and dispersing a chemical by the UAV along portions of the flight path. The UAV may include a chemical spray system having one or more spray booms with multiple nozzles for dispersing a chemical. The chemical spray system may include one or more tanks attached to the body of the UAV and a pump fluidly connected to the tanks to disperse chemical via the spray booms.
L'invention concerne des procédés, des systèmes et un appareil, y compris des programmes informatiques codés sur des supports de stockage informatiques, permettant de commander l'épandage de produits chimiques par un aéronef sans pilote (UAV). Un système d'aéronef sans pilote comprend un ou plusieurs processeurs conçus pour réaliser des opérations de suivi d'une trajectoire de vol par l'UAV et de dispersion d'un produit chimique par l'UAV le long de portions de ladite trajectoire de vol de manière autonome. L'UAV peut comprendre un système d'épandage de produit chimique comprenant une ou plusieurs rampes de pulvérisation munies de plusieurs buses pour disperser un produit chimique. Le système d'épandage de produit chimique peut comprendre un ou plusieurs réservoirs fixés au corps de l'UAV et une pompe reliée fluidiquement aux réservoirs pour disperser le produit chimique par l'intermédiaire des rampes de pulvérisation.
UNMANNED AERIAL VEHICLE AERIAL SPRAYING CONTROL
COMMANDE DE L'ÉPANDAGE AÉRIEN PAR AÉRONEF SANS PILOTE
2022-02-10
Patent
Electronic Resource
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