Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems (20) eines zumindest teilweise elektrisch betreibbaren Kraftfahrzeugs (10), bei welchem ein erstes Rad (12), ein zweites Rad (14), ein drittes Rad (16) und ein viertes Rad (18) unabhängig voneinander angetrieben werden, wobei in Abhängigkeit der vier Ansteuerungssignale (A1, A2, A3, A4) zumindest ein erster Fahrmodus (F1) für das Kraftfahrzeug (10) bereitgestellt wird, wobei zusätzlich zumindest ein zweiter Fahrmodus (F2) bereitgestellt wird, wobei der erste Fahrmodus (F1) oder der zweite Fahrmodus (F2) mittels einer Betätigungseinrichtung (22) des Fahrerassistenzsystems (20) durch eine einzige Nutzereingabe eingestellt wird, und die vier Ansteuerungssignale (A1, A2, A3, A4) in Abhängigkeit der Nutzereingabe mittels einer elektronischen Recheneinrichtung (24) des Fahrerassistenzsystems (20) zum Ansteuern der vier Räder (12, 14, 16, 18) in Abhängigkeit des eingestellten Fahrmodus (F1, F2, F3) erzeugt werden. Ferner betrifft die Erfindung ein Fahrerassistenzsystem (20) und ein Kraftfahrzeugs (10).

    The invention relates to a method for operating a driver assistance system (20) of an at least partially electrically operable motor vehicle (10), in which a first wheel (12), a second wheel (14), a third wheel (16) and a fourth wheel (18) are driven independently of one another, at least a first driving mode (F1) for the motor vehicle (10) being provided according to the four control signals (A1, A2, A3, A4), at least a second driving mode (F2) being provided in addition, the first driving mode (F1) or the second driving mode (F2) being set by means of an actuation device (22) of the driver assistance system (20) by a single user input, and the four control signals (A1, A2, A3, A4) being generated according to the user input by means of an electronic computing device (24) of the driver assistance system (20) in order to control the four wheels (12, 14, 16, 18) according to the set driving mode (F1, F2, F3). The invention also relates to a driver assistance system (20) and a motor vehicle (10).

    L'invention concerne un procédé pour faire fonctionner un système d'assistance au conducteur (20) d'un véhicule automobile (10) qui peut fonctionner au moins partiellement à l'électricité, avec lequel une première roue (12), une deuxième roue (14), une troisième roue (16) et une quatrième roue (18) sont entraînées indépendamment les unes des autres. Au moins un premier mode de conduite (F1) est fourni pour le véhicule automobile (10) en fonction des quatre signaux de commande (A1, A2, A3, A4) et au moins un deuxième mode de conduite (F2) est fourni en plus. Le premier mode de conduite (F1) ou le deuxième mode de conduite (F2) est réglé au moyen d'un dispositif d'actionnement (22) du système d'assistance au conducteur (20) par une saisie d'utilisateur unique, et les quatre signaux d'actionnement (A1, A2, A3, A4) sont générés en fonction de la saisie d'utilisateur au moyen d'un dispositif de calcul électronique (24) du système d'assistance au conducteur (20) pour commander les quatre roues (12, 14, 16, 18) en fonction du mode de conduite (F1, F2, F3) réglé. L'invention concerne en outre un système d'assistance au conducteur (20) et un véhicule automobile (10).


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    Title :

    VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES FAHRERASSISTENZSYSTEMS EINES ZUMINDEST TEILWEISE ELEKTRISCH BETREIBBAREN KRAFTFAHRZEUGS ZUM ANSTEUERN VON VIER RÄDERN, FAHRERASSISTENZSYSTEM SOWIE KRAFTFAHRZEUG


    Additional title:

    METHOD FOR OPERATING A DRIVER ASSISTANCE SYSTEM OF AN AT LEAST PARTIALLY ELECTRICALLY OPERABLE MOTOR VEHICLE FOR CONTROLLING FOUR WHEELS, DRIVER ASSISTANCE SYSTEM, AND MOTOR VEHICLE
    PROCÉDÉ POUR FAIRE FONCTIONNER UN SYSTÈME D'ASSISTANCE AU CONDUCTEUR D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE QUI PEUT FONCTIONNER AU MOINS PARTIELLEMENT À L'ÉLECTRICITÉ EN VUE DE COMMANDER QUATRE ROUES, SYSTÈME D'ASSISTANCE AU CONDUCTEUR AINSI QUE VÉHICULE AUTOMOBILE


    Contributors:
    KNEIP JOERG (author)

    Publication date :

    2020-10-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge