Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems (12) eines elektrisch betreibbaren Kraftfahrzeugs (10), bei welchem mittels eines ersten Ansteuerungssignals (A1) ein erstes Rad (18a) des Kraftfahrzeugs (10), mittels eines zweiten Ansteuerungssignals (A2) zweites Rad (18b) des Kraftfahrzeugs (10), mittels eines dritten Ansteuerungssignals (A3) ein drittes Rad (18c) des Kraftfahrzeugs (10) und mittels eines vierten Ansteuerungssignals (A4) ein viertes Rad (18d) des Kraftfahrzeugs (10) unabhängig voneinander angetrieben werden, wobei in Abhängigkeit von den vier Ansteuerungssignalen (A1, A2, A3, A4) ein Lenkmanöver (20) des Kraftfahrzeugs (10) durchgeführt wird, wobei ein aktueller Neigungswinkel (a) eines Untergrunds (24), auf welchem sich das Kraftfahrzeug (10) befindet, mittels einer Erfassungseinrichtung (16) des Fahrerassistenzsystems (12) bestimmt wird und zum Durchführen des Lenkmanövers (20) die Ansteuerungssignale (A1, A2, A3, A4) zusätzlich in Abhängigkeit von dem erfassten aktuellen Neigungswinkel (a) mittels einer elektronischen Recheneinrichtung (14) des Fahrerassistenzsystems (12) erzeugt werden. Ferner betrifft die Erfindung ein Fahrerassistenzsystem (12).
Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems eines zumindest teilweise elektrisch betriebenen Kraftfahrzeugs, sowie Fahrerassistenzsystem
2020-12-31
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2022
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