Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems (20) eines zumindest teilweise elektrisch betreibbaren Kraftfahrzeugs (10), bei welchem ein erstes Rad (12), ein zweites Rad (14), ein drittes Rad (16) und ein viertes Rad (18) unabhängig voneinander angetrieben werden, wobei in Abhängigkeit der vier Ansteuerungssignale (A1, A2, A3, A4) zumindest ein erster Fahrmodus (F1) für das Kraftfahrzeug (10) bereitgestellt wird, wobei zusätzlich zumindest ein zweiter Fahrmodus (F2) bereitgestellt wird, wobei der erste Fahrmodus (F1) oder der zweite Fahrmodus (F2) mittels einer Betätigungseinrichtung (22) des Fahrerassistenzsystems (20) durch eine einzige Nutzereingabe eingestellt wird, und die vier Ansteuerungssignale (A1, A2, A3, A4) in Abhängigkeit der Nutzereingabe mittels einer elektronischen Recheneinrichtung (24) des Fahrerassistenzsystems (20) zum Ansteuern der vier Räder (12, 14, 16, 18) in Abhängigkeit des eingestellten Fahrmodus (F1, F2, F3) erzeugt werden. Ferner betrifft die Erfindung ein Fahrerassistenzsystem (20) und ein Kraftfahrzeugs (10).

    A method for operating a driver assistance system of an electrically driven motor vehicle includes providing a first and a second driving mode and setting the first driving mode or the second driving mode via an actuating device by a single user input. A first turning maneuver of the motor vehicle is set as the first driving mode and a second turning maneuver of the motor vehicle is set as the second driving mode. During the first turning maneuver, a direction of movement for each of the four wheels of the motor vehicle is respectively set via four control signals such that right side wheels of the motor vehicle and left side wheels of the motor vehicle rotate against each other. Via the driver assistance system, the motor vehicle is operated at least partially autonomously at least during the first driving mode and/or the second driving mode.


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    Title :

    Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems eines zumindest teilweise elektrisch betreibbaren Kraftfahrzeugs zum Ansteuern von vier Rädern, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug


    Contributors:
    KNEIP JOERG (author)

    Publication date :

    2020-10-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion