Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Durchführen eines Wendemanövers (24) eines elektrisch betreibbaren Kraftfahrzeugs (10), bei welchem zwei Räder (16c, 16d) einer linken Seite (20) des Kraftfahrzeugs (10) jeweils in eine erste Richtung gedreht werden und zwei Räder (16a, 16b) einer rechten (18) Seite in eine zweite Richtung gedreht werden, mit den Schritten:- Auswahl des Wendemanövers (24) durch einen Nutzer des Kraftfahrzeugs (10) und Prüfung eines Eintritts einer Vorbedingung (34);- Sicherstellen eines Aspekts einer funktionalen Sicherheit und Aktivierung des Wendemanövers (24);- Einzelnes Ansteuern der Räder (16a, 16b, 16c, 16d);- Erzeugen eines Statussignals (28) während des Wendemanövers (24), wobei mittels des Statussignals (28) eine Benutzerschnittstelle und/oder ein Rad (16a, 16b, 16c, 16d) angesteuert wird; und- Deaktivierung des Wendemanövers (24) nach einer Vollendung des Wendemanövers (24) auf Basis des Statussignals (28) oder mittels eines Abbruchs durch den Nutzer des Kraftfahrzeugs (10)..Ferner betrifft die Erfindung ein Fahrerassistenzsystem (12).


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    Title :

    Verfahren zum Durchführen eines Wendemanövers eines zumindest teilweise elektrisch betreibbaren Kraftfahrzeugs mittels eines Fahrerassistenzsystems, sowie Fahrerassistenzsystem


    Contributors:

    Publication date :

    2021-04-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion