A climbing robot including a chassis having a front portion and a rear portion, wherein the front portion and the rear portion are opposite end portions of the chassis along a forward movement axis of the chassis; at least one multi-legged rotary component including a hub rotatably coupled to the front portion of the chassis in an orientation with a rotational axis of the hub being transverse to the forward movement axis of the chassis, a plurality of rigid elongate leg members extending outwards from the hub with respect to the rotational axis, and a plurality of flexible adhesive flaps extending respectively from corresponding free-ends of the plurality of rigid elongate leg members; and a tail appendage component at the rear portion of the chassis and protruding perpendicularly away from an underside of the chassis.
L'invention concerne un robot grimpant comprenant un châssis ayant une partie avant et une partie arrière, la partie avant et la partie arrière étant des parties d'extrémité opposées du châssis le long d'un axe de mouvement vers l'avant du châssis; au moins un composant rotatif à jambes multiples comprenant un moyeu couplé de façon rotative à la partie avant du châssis dans une orientation avec un axe de rotation du moyeu qui est transversal à l'axe de mouvement vers l'avant du châssis, une pluralité d'éléments de jambe allongés rigides s'étendant vers l'extérieur à partir du moyeu par rapport à l'axe de rotation, et une pluralité de rabats adhésifs flexibles s'étendant respectivement à partir des extrémités libres correspondantes de la pluralité d'éléments de jambe allongés rigides; et un composant d'appendice arière au niveau de la partie arrière du châssis et faisant saillie perpendiculairement à l'opposé d'une face inférieure du châssis.
CLIMBING ROBOT
ROBOT GRIMPANT
2020-10-22
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Climbing robot, advancing control method of climbing robot and controller of climbing robot
European Patent Office | 2023
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