Die Erfindung betrifft ein Fahrsystem zum automatisierten Fahren für ein Kraftfahrzeug (300), wobei das Fahrsystem eingerichtet ist, ein Sichtfeld (FOV) zumindest eines Sensors des Kraftfahrzeugs (300) zu bestimmen, für zumindest einen Bereich (OC1, OC2) im Umfeld des Kraftfahrzeugs, der nicht im Sichtfeld (FOV) des zumindest einen Sensors liegt, gegebenenfalls einen virtuellen Verkehrsteilnehmer (401) in dem zumindest einen Bereich im Umfeld des Kraftfahrzeugs (300) zu simulieren, in Abhängigkeit von einer möglichen virtuellen Kollision des Kraftfahrzeugs (300) mit dem zumindest einen virtuellen Verkehrsteilnehmer (401) eine Bewertung von Handlungsoptionen (130, 131) vorzunehmen, eine dieser Handlungsoptionen (130, 131) in Abhängigkeit hiervon auszuwählen, und die ausgewählte Handlungsoption (130, 131) auszuführen.
The invention relates to a driving system for the automated driving for a motor vehicle (300), wherein the driving system is configured to determine a field of vision (FOV) of at least one sensor of the motor vehicle (300), for at least one area (OC1, OC2) in the surroundings of the motor vehicle which does not lie in the field of vision (FOV) of the at least one sensor, to simulate, if appropriate, a virtual road user (401) in the at least one area in the surroundings of the motor vehicle (300), to carry out an evaluation of action options (130, 131) in accordance with a possible virtual collision of the motor vehicle (300) with the at least one virtual road user (401), to select one of these action options (130, 131) in accordance with the above, and to execute the selected action option (130, 131).
L'invention concerne un système de conduite destiné à la conduite automatisée d'un véhicule automobile (300). Le système de conduite est conçu pour déterminer un champ de vision (FOV) d'au moins un capteur du véhicule automobile (300) pour au moins une zone (OC1, OC2) dans l'environnement du véhicule automobile qui n'est pas dans le champ de vision (FOV) de l'au moins un capteur, si nécessaire pour simuler un usager de la route virtuel (401) dans l'au moins une zone à proximité du véhicule automobile (300), prévoir une évaluation des options d'action (130, 131) en fonction d'une éventuelle collision virtuelle du véhicule automobile (300) avec l'au moins un usager de la route virtuel (401), sélectionner l'une de ces options d'action (130, 131) en fonction de celle-ci, et exécuter l'option d'action sélectionnée (130, 131).
FAHRSYSTEM UND VERFAHREN ZUM AUSWAHLEN EINER HANDLUNGSOPTION FÜR EIN AUTOMATISIERTES KRAFTFAHRZEUG
DRIVING SYSTEM AND METHOD FOR SELECTING AN ACTION OPTION FOR AN AUTOMATED MOTOR VEHICLE
SYSTÈME DE CONDUITE ET PROCÉDÉ DE SÉLECTION D'UNE OPTION D'ACTION D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE AUTOMATISÉ
2020-10-08
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
FAHRSYSTEM UND VERFAHREN ZUM AUSWÄHLEN EINER HANDLUNGSOPTION FÜR EIN AUTOMATISIERTES KRAFTFAHRZEUG
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2022
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