Disclosed is a method for controlling the positioning of a motor vehicle (10) on a road (1) comprising several traffic lanes defined laterally by road marking lines (16), comprising: receiving a signal originating from a camera (20) equipping the vehicle, analysing the signal in order to detect the road marking lines, identifying, according to a predefined classification of the types of road marking lines, the type of lines detected defining the vehicle's current traffic lane, determining characteristics of the current traffic lane depending on the type of road marking lines defining it and, if the current traffic lane is one of the left-most lane (13) or the right-most lane (11) in the vehicle's direction of travel, shifting the vehicle towards the distal edge (14,15) of the road relative to the central axis of the current traffic lane.
Procédé de commande du positionnement d'un véhicule automobile (10) sur une route (1) comprenant plusieurs voies de circulation délimitées latéralement par des lignes de marquage au sol (16), comprenant : recevoir un signal issu d'une caméra (20) équipant le véhicule, analyser ledit signal pour détecter lesdites lignes de marquage au sol, identifier, selon une classification prédéfinie des types de lignes de marquage au sol, le type des lignes détectées délimitant la voie de circulation courante du véhicule, déterminer des caractéristiques de la voie de circulation courante en fonction du type de lignes de marquage au sol la délimitant et, si la voie de circulation courante est parmi une voie la plus à gauche (13) ou la plus à droite (11) selon le sens de circulation du véhicule, décaler le véhicule en direction du bord distal (14,15) de la route par rapport à l'axe central de la voie de circulation courante.
PROCÉDÉ DE COMMANDE DU POSITIONNEMENT D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE SUR UNE VOIE DE CIRCULATION
METHOD FOR CONTROLLING THE POSITIONING OF A MOTOR VEHICLE ON A TRAFFIC LANE
2020-10-01
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
PROCÉDÉ DE COMMANDE DU POSITIONNEMENT D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE SUR UNE VOIE DE CIRCULATION
European Patent Office | 2022
|Procédé de commande du positionnement d’un véhicule automobile sur une voie de circulation
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2023
|SYSTEME DE POSITIONNEMENT D’UN VEHICULE AUTONOME SUR UNE VOIE DE CIRCULATION
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2024
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