Procédé de commande du positionnement d’un véhicule automobile (10) sur une route (1) comprenant plusieurs voies de circulation délimitées latéralement par des lignes de marquage au sol (16), comprenant : recevoir un signal issu d’une caméra (20) équipant le véhicule, analyser ledit signal pour détecter lesdites lignes de marquage au sol, identifier, selon une classification prédéfinie des types de lignes de marquage au sol, le type des lignes détectées délimitant la voie de circulation courante du véhicule, déterminer des caractéristiques de la voie de circulation courante en fonction du type de lignes de marquage au sol la délimitant et, si la voie de circulation courante est parmi une voie la plus à gauche (13) ou la plus à droite (11) selon le sens de circulation du véhicule, décaler le véhicule en direction du bord distal (14,15) de la route par rapport à l’axe central de la voie de circulation courante. Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 1
A method is for controlling the positioning of a motor vehicle on a road including several traffic lanes defined laterally by road marking lines. The method includes receiving a signal originating from a camera equipping the vehicle, analyzing the signal in order to detect the road marking lines, identifying, according to a predefined classification of the types of road marking lines, the type of lines detected defining the vehicle's current traffic lane, determining characteristics of the current traffic lane depending on the type of road marking lines defining it and, if the current traffic lane is one of the left-most lane or the right-most lane in the vehicle's direction of travel, shifting the vehicle towards the distal edge of the road relative to the central axis of the current traffic lane.
Procédé de commande du positionnement d’un véhicule automobile sur une voie de circulation
2021-02-26
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
PROCÉDÉ DE COMMANDE DU POSITIONNEMENT D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE SUR UNE VOIE DE CIRCULATION
European Patent Office | 2022
|PROCÉDÉ DE COMMANDE DU POSITIONNEMENT D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE SUR UNE VOIE DE CIRCULATION
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2023
|SYSTEME DE POSITIONNEMENT D’UN VEHICULE AUTONOME SUR UNE VOIE DE CIRCULATION
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2025
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