Procédé de positionnement d’un véhicule automobile (10) dans sa voie de circulation où, à partir du signal reçu d’une caméra asynchrone (11) équipant le véhicule, on détecte et on classifie des objets présents dans la scène environnante du véhicule émettant un signal lumineux pulsé modulé temporellement, en fonction d’une fréquence prédéfinie, on positionne au moins deux objets détectés par rapport au véhicule, dans un repère associé à la scène, on associe un objet préalablement répertorié à chaque objet détecté, en fonction de son positionnement par rapport au véhicule et de sa classification, on calcule une distance estimée entre les deux objets détectés et une distance réelle entre les deux objets répertoriés associés et, si l’écart entre distance estimée et distance réelle est inférieur à un seuil, on calcule le positionnement du véhicule en fonction du positionnement des objets répertoriés. Figure pour l’abrégé : figure 1


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    Title :

    Procédé et dispositif de détermination du positionnement d’un véhicule automobile dans une voie de circulation


    Contributors:

    Publication date :

    2023-10-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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