L'invention a pour objet un procédé de conduite autonome d'un véhicule automobile sur la voie de circulation. Le véhicule est initialement maintenu sur une position centrée de la voie. Le procédé décrit les étapes (2, 3, 4) de changement de la consigne de position latérale centrée vers une consigne de position décentrée, sous la condition d'exercice d'un couple par le conducteur (2). La condition de couple inclut des seuils de couple et de temps. Une interface de communication homme-machine permet d'alerter le conducteur de ces étapes de changement de consigne de position. Le procédé comprend en outre une étape de reprise en main (5) de la conduite si le couple est exercé au-delà d'une certaine durée.


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    Title :

    SYSTEME DE POSITIONNEMENT D’UN VEHICULE AUTONOME SUR UNE VOIE DE CIRCULATION


    Contributors:

    Publication date :

    2018-11-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    PROCÉDÉ DE COMMANDE DU POSITIONNEMENT D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE SUR UNE VOIE DE CIRCULATION

    CANDAS CHRISTOPHE / KUNC JÉRÔME | European Patent Office | 2020

    Free access

    PROCÉDÉ DE COMMANDE DU POSITIONNEMENT D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE SUR UNE VOIE DE CIRCULATION

    CANDAS CHRISTOPHE / KUNC JÉRÔME | European Patent Office | 2022

    Free access

    Procédé de commande du positionnement d’un véhicule automobile sur une voie de circulation

    CANDAS CHRISTOPHE / KUNC JÉRÔME | European Patent Office | 2021

    Free access