L'invention se rapporte à un procédé de gestion d'un changement de voie d'un véhicule équipé d'un système de conduite automatisé (2), ci-après véhicule hôte (1) le procédé comportant les étapes suivantes : - déterminer si l'écart entre un premier véhicule, ou véhicule avant (6), circulant sur une voie adjacente, dite voie cible (3), et un deuxième véhicule, ou véhicule arrière (7), circulant sur la voie cible, est suffisant pour une insertion du véhicule hôte (1) dans des conditions nominales ; - si l'écart entre le véhicule avant (6) et le véhicule arrière (7) n'est pas suffisant pour une insertion du véhicule hôte (1) dans des conditions nominales, et si le risque de collision avec le véhicule arrière (7) est estimé comme significativement plus élevé que le risque de collision avec le véhicule avant (6), procéder au changement de voie du véhicule hôte (1) vers la voie cible, en abaissant provisoirement la valeur de consigne de l'écart minimum de sécurité vis-à-vis du véhicule avant (6) d'une valeur nominale à une valeur basse ; - lorsque le véhicule hôte (1) est sur la voie cible et inséré entre le véhicule avant (6) et le véhicule arrière (7), augmenter progressivement la valeur de consigne de l'écart minimum de sécurité vis-à-vis du véhicule avant (6) jusqu'à sa valeur nominale.
The invention relates to a method for managing a lane change of a vehicle, hereafter called host vehicle (1), equipped with an automated driving system (2), the method comprising the following steps: - determining whether the distance between a first vehicle, or front vehicle (6), travelling on an adjacent lane, called target lane (3), and a second vehicle, or rear vehicle (7), travelling on the target lane, is sufficient to allow the host vehicle (1) to enter under nominal conditions; - proceeding with changing the lane of the host vehicle (1) to the target lane if the distance between the front vehicle (6) and the rear vehicle (7) is not sufficient to allow the host vehicle (1) to enter the lane under nominal conditions, and if the risk of collision with the rear vehicle (7) is estimated to be considerably higher than the risk of collision with the front vehicle (6), by provisionally lowering the setpoint value of the minimum safety distance with respect to the front vehicle (6) from a nominal value to a low value; - progressively increasing the setpoint value from the minimum safety distance with respect to the front vehicle (6) to its nominal value when the host vehicle (1) is on the target lane and has entered between the front vehicle (6) and the rear vehicle (7).
PROCEDE ET SYSTEME DE GESTION D’UN CHANGEMENT DE VOIE D’UN VEHICULE AUTONOME OU PARTIELLEMENT AUTONOME
2020-09-11
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2020
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