L’invention concerne un procédé et un dispositif de changement de consigne d’accélération longitudinale d’un dispositif de changement de voie autonome d’un véhicule autonome pour respecter une distance inter-véhiculaire prédéterminée, ledit procédé comportant les étapes de : Activation (201) d’un changement de voie autonome ; Réception (202) d’une consigne d’accélération longitudinale, la consigne d’accélération longitudinale étant configurée pour le changement de voie autonome ; Acquisition (203) d’un paramètre relatif à une pente en amont dudit véhicule autonome et estimée par une caméra ; Détermination (204) d’une nouvelle consigne d’accélération longitudinale, ladite nouvelle consigne d’accélération longitudinale étant déterminée à partir de la consigne d’accélération longitudinale et du paramètre relatif à la pente. Figure pour l’abrégé : Figure 2


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    Title :

    Procédé et dispositif de changement de consigne d’accélération longitudinale d’un dispositif de changement de voie autonome d’un véhicule autonome.


    Contributors:

    Publication date :

    2022-06-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion