L’invention concerne un procédé et un dispositif de changement de consigne d’accélération longitudinale d’un dispositif de changement de voie autonome d’un véhicule autonome pour respecter une distance inter-véhiculaire prédéterminée, ledit procédé comportant les étapes de : Activation (201) d’un changement de voie autonome ; Réception (202) d’une consigne d’accélération longitudinale, la consigne d’accélération longitudinale étant configurée pour le changement de voie autonome ; Acquisition (203) d’un paramètre relatif à une pente en amont dudit véhicule autonome et estimée par une caméra ; Détermination (204) d’une nouvelle consigne d’accélération longitudinale, ladite nouvelle consigne d’accélération longitudinale étant déterminée à partir de la consigne d’accélération longitudinale et du paramètre relatif à la pente. Figure pour l’abrégé : Figure 2
Procédé et dispositif de changement de consigne d’accélération longitudinale d’un dispositif de changement de voie autonome d’un véhicule autonome.
2022-06-10
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2022
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