L’invention concerne un procédé et un dispositif de détermination d’une trajectoire d’accélération consigne d’un régulateur de vitesse véhicule adaptatif d’un véhicule autonome, dit égo-véhicule, pour accoster un véhicule précédant ledit égo-véhicule, dit véhicule précédant. Ledit procédé comporte les étapes de : Détermination (201) d’un paramètre de typage, k, représentant un comportement d’accostage ;Détection (202) du véhicule précédant, ladite détection déterminant un instant initial ;Détermination (203) d’une vitesse cible, représentant une vitesse que doit avoir l’égo-véhicule à un temps final prédéterminé une fois que l’égo-véhicule a accosté le véhicule précédant ; Détermination (204) d’un écart de distance entre une distance inter-véhiculaire mesurée et une distance inter-véhiculaire cible ;Détermination (205) d’une trajectoire d’accélération consigne à partir de l’écart de distance, du temps final, et du paramètre de typage. Figure pour l’abrégé : Figure 2

    The invention relates to a method and a device for determining a setpoint acceleration trajectory of an adaptive vehicle cruise control of an autonomous vehicle, referred to as the ego vehicle, in order to approach a vehicle preceding the ego vehicle, referred to as the preceding vehicle. The method comprises the steps of: - Determining (201) a typing parameter, k, representing an approach behaviour; - Detecting (202) the preceding vehicle, the detection determining an initial instant; - Determining (203) a target speed, representing a speed that the ego vehicle needs to have at a predetermined end time once the ego vehicle has approached the preceding vehicle; - Determining (204) a difference in distance between a measured inter-vehicle distance and a target inter-vehicle distance; - Determining (205) a setpoint acceleration trajectory from the difference in distance, the end time and the typing parameter.


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    Title :

    Procédé et dispositif de détermination d’une trajectoire d’accélération consigne d’un régulateur de vitesse véhicule adaptatif d’un véhicule autonome.


    Contributors:
    VIVET LUC (author)

    Publication date :

    2024-02-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion