L'invention se rapporte à un procédé de détection et de gestion d'une voie d'insertion par un véhicule automobile, ci-après véhicule hôte, le procédé comportant les étapes suivantes : - déterminer (30) la position du véhicule hôte sur la chaussée sur laquelle il circule, et, si la chaussée est divisée en plusieurs voies de circulation, déterminer sur quelle voie se situe le véhicule hôte ; - déterminer (32) le type de marquage au sol délimitant la bordure extérieure de la voie de circulation du véhicule hôte ; - déterminer (34) qu'une voie d'insertion est adjacente à la voie de circulation du véhicule hôte si les conditions suivantes sont vérifiées : ○ le véhicule hôte est sur la voie la plus extérieure de la chaussée, ○ le marquage au sol délimitant la bordure extérieure de la voie de circulation du véhicule hôte change de type pour correspondre à une ligne de délimitation d'une voie d'insertion.
PROCEDE DE DETECTION ET DE GESTION D’UNE VOIE D’INSERTION PAR UN VEHICULE AUTONOME OU PARTIELLEMENT AUTONOME
2020-03-27
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2020
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