L'invention se rapporte à un procédé de détection et de gestion d'une voie d'insertion par un véhicule automobile, ci-après véhicule hôte, le procédé comportant les étapes suivantes : - déterminer (30) la position du véhicule hôte sur la chaussée sur laquelle il circule, et, si la chaussée est divisée en plusieurs voies de circulation, déterminer sur quelle voie se situe le véhicule hôte ; - déterminer (32) le type de marquage au sol délimitant la bordure extérieure de la voie de circulation du véhicule hôte ; - déterminer (34) qu'une voie d'insertion est adjacente à la voie de circulation du véhicule hôte si les conditions suivantes sont vérifiées : ○ le véhicule hôte est sur la voie la plus extérieure de la chaussée, ○ le marquage au sol délimitant la bordure extérieure de la voie de circulation du véhicule hôte change de type pour correspondre à une ligne de délimitation d'une voie d'insertion.


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    Title :

    PROCEDE DE DETECTION ET DE GESTION D’UNE VOIE D’INSERTION PAR UN VEHICULE AUTONOME OU PARTIELLEMENT AUTONOME


    Contributors:

    Publication date :

    2020-03-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS






    PROCEDE DE GUIDAGE LATERAL D’UN VEHICULE AUTONOME OU PARTIELLEMENT AUTONOME AU SEIN D’UNE VOIE DE CIRCULATION

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