The present invention relates to a device (1) for controlling a vehicle which is designed to travel in a two-dimensional environment, comprising a gripping tool (2) capable of travelling independently in translation and in rotation, the device (1) comprising: - a linear guide (4) and an angular guide (4) of the gripping tool, the guides being capable of travelling along a central beam (3) and rotating around a cylindrical beam (3), respectively - linear (7) and angular (8) position sensors of the gripping tool (2), - a limit stop for the translational movement (11) of the gripping tool, and - a motor (12) connected to the central beam (3). The invention also relates to a vehicle provided with such a device and to a method for controlling the speed and direction of the vehicle using such a device.
La présente invention porte sur un dispositif (1) de pilotage d'un véhicule destiné à se déplacer dans un environnement à deux dimensions, comprenant un outil de préhension (2) apte à se déplacer indépendamment en translation et en rotation, le dispositif (1) comprenant : - un guide linéaire (4) et un guide angulaire (4) de l'outil de préhension aptes à respectivement se déplacer le long d'une poutre centrale (3) et à tourner autour d'une poutre cylindrique (3), - des capteurs de positions linéaire (7) et angulaire (8) dudit outil de préhension (2), - une butée de fin de course du mouvement de translation (11) dudit outil de préhension, et - un moteur (12) relié à ladite poutre centrale (3). L'invention porte également sur un véhicule équipé d'un tel dispositif et sur un procédé de gestion des contrôles de la vitesse et de la direction du véhicule, utilisant un tel dispositif.
DISPOSITIF DE PILOTAGE D'UN VÉHICULE, VÉHICULE ÉQUIPÉ D'UN TEL DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE GESTION DE LA VITESSE ET DE LA DIRECTION D'UN TEL VÉHICULE
DEVICE FOR CONTROLLING A VEHICLE, VEHICLE PROVIDED WITH SUCH A DEVICE AND METHOD FOR MANAGING THE SPEED AND DIRECTION OF SUCH A VEHICLE
2020-09-24
Patent
Electronic Resource
French
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2022
|PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE PILOTAGE D'UNE VITESSE D'UN VÉHICULE AUTONOME
European Patent Office | 2025
|Dispositif de mesure de vitesse d'un véhicule en mouvement et véhicule équipé d'un tel dispositif.
European Patent Office | 2017
|Procédé et dispositif de pilotage d’une vitesse d’un véhicule autonome.
European Patent Office | 2023
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