La présente invention porte sur un dispositif (1) de pilotage d’un véhicule destiné à se déplacer dans un environnement à deux dimensions, comprenant un outil de préhension (2) apte à se déplacer indépendamment en translation et en rotation, le dispositif (1) comprenant : un guide linéaire (4) et un guide angulaire (4) de l’outil de préhension aptes à respectivement se déplacer le long d’une poutre centrale (3) et à tourner autour d’une poutre cylindrique (3), des capteurs de positions linéaire (7) et angulaire (8) dudit outil de préhension (2), une butée de fin de course du mouvement de translation (11) dudit outil de préhension, et un moteur (12) relié à ladite poutre centrale (3). L’invention porte également sur un véhicule équipé d’un tel dispositif et sur un procédé de gestion des contrôles de la vitesse et de la direction du véhicule, utilisant un tel dispositif. Figure 1


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    Title :

    Dispositif de pilotage d’un véhicule, véhicule équipé d’un tel dispositif et procédé de gestion de la vitesse et de la direction d’un tel véhicule


    Contributors:

    Publication date :

    2021-07-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    G05G CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY , Steuer- oder Regelvorrichtungen oder Steuer- oder Regelsysteme gekennzeichnet ausschließlich durch mechanische Einzelheiten / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen





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