An information processing device (10) is provided with: a detection unit (140) for detecting pressure fluctuation of a fluid filled in a deformable filling part (130) provided to a portion at which leg parts of a mobile body (100) each having a contacted state and a non-contacted state come into contact with the external environment; and an identification unit (150) for, on the basis of the pressure fluctuation that is of the fluid and that is detected by the detection unit (140), identifying the state of each of the leg parts of the mobile body (100).

    L'invention concerne un dispositif de traitement d'informations (10) comprenant : une unité de détection (140) destinée à détecter une fluctuation de pression d'un fluide versé dans une partie de remplissage déformable (130) disposée sur une partie au niveau de laquelle des parties jambes d'un corps mobile (100) ayant chacune un état en contact et un état sans contact entrent en contact avec l'environnement extérieur ; et une unité d'identification (150) destinée, sur la base de la fluctuation de pression relative au fluide et qui est détectée par l'unité de détection (140), à identifier l'état de chacune des parties jambes du corps mobile (100).

    情報処理装置(10)は、接触状態と非接触状態とを有する移動体(100)の脚部の外部環境との接触部分に設けられた変形可能な充填部(130)に充填された流体の圧力変動を検出する検出部(140)と、検出部(140)によって検出された流体の圧力変動に基づいて、移動体(100)の脚部の状態を判別する判別部(150)と、を備える。


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    Title :

    INFORMATION PROCESSING DEVICE, MOBILE BODY, AND METHOD FOR IDENTIFYING STATE OF MOBILE BODY


    Additional title:

    DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, CORPS MOBILE ET PROCÉDÉ D'IDENTIFICATION D'ÉTAT DE CORPS MOBILE
    情報処理装置、移動体及び移動体の状態判別方法


    Contributors:
    NARITA TETSUYA (author) / KASAI TAKARA (author) / HORIE RYUTA (author)

    Publication date :

    2020-09-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    INFORMATION PROCESSING DEVICE, MOBILE BODY, AND METHOD FOR IDENTIFYING STATE OF MOBILE BODY

    NARITA TETSUYA / KASAI TAKARA / HORIE RYUTA | European Patent Office | 2021

    Free access

    MOBILE BODY IDENTIFYING DEVICE, MOBILE BODY IDENTIFYING METHOD, AND PROGRAM

    TAMAKI KENTA / EZAKI YUTAKA | European Patent Office | 2020

    Free access

    INFORMATION PROCESSING DEVICE, MOBILE BODY, AND MOBILE-BODY-STATE DETERMINATION METHOD

    NARITA TETSUYA / KASAI TAKARA / HORIE RYUTA | European Patent Office | 2022

    Free access


    MOBILE BODY CONTROL DEVICE, MOBILE BODY CONTROL METHOD, MOBILE BODY, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND STORAGE MEDIUM

    TSUKAMOTO NANAMI / NAKANISHI KOSUKE | European Patent Office | 2023

    Free access