An information processing device (10) is provided with: a detection unit (140) for detecting pressure fluctuation of a fluid filled in a deformable filling part (130) provided to a portion at which leg parts of a mobile body (100) each having a contacted state and a non-contacted state come into contact with the external environment; and an identification unit (150) for, on the basis of the pressure fluctuation that is of the fluid and that is detected by the detection unit (140), identifying the state of each of the leg parts of the mobile body (100).
L'invention concerne un dispositif de traitement d'informations (10) comprenant : une unité de détection (140) destinée à détecter une fluctuation de pression d'un fluide versé dans une partie de remplissage déformable (130) disposée sur une partie au niveau de laquelle des parties jambes d'un corps mobile (100) ayant chacune un état en contact et un état sans contact entrent en contact avec l'environnement extérieur ; et une unité d'identification (150) destinée, sur la base de la fluctuation de pression relative au fluide et qui est détectée par l'unité de détection (140), à identifier l'état de chacune des parties jambes du corps mobile (100).
情報処理装置(10)は、接触状態と非接触状態とを有する移動体(100)の脚部の外部環境との接触部分に設けられた変形可能な充填部(130)に充填された流体の圧力変動を検出する検出部(140)と、検出部(140)によって検出された流体の圧力変動に基づいて、移動体(100)の脚部の状態を判別する判別部(150)と、を備える。
INFORMATION PROCESSING DEVICE, MOBILE BODY, AND METHOD FOR IDENTIFYING STATE OF MOBILE BODY
DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, CORPS MOBILE ET PROCÉDÉ D'IDENTIFICATION D'ÉTAT DE CORPS MOBILE
情報処理装置、移動体及び移動体の状態判別方法
2020-09-17
Patent
Electronic Resource
Japanese
INFORMATION PROCESSING DEVICE, MOBILE BODY, AND METHOD FOR IDENTIFYING STATE OF MOBILE BODY
European Patent Office | 2021
|MOBILE BODY IDENTIFYING DEVICE, MOBILE BODY IDENTIFYING METHOD, AND PROGRAM
European Patent Office | 2020
|INFORMATION PROCESSING DEVICE, MOBILE BODY, AND MOBILE-BODY-STATE DETERMINATION METHOD
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2023
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