Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum zumindest teilautomatisierten Führen eines Kraftfahrzeugs (301, 517), umfassend die folgenden Schritte: Erzeugen und Ausgeben von Hineintaststeuersignalen zum Steuern einer Quer-und/oder Längsführung des Kraftfahrzeugs, um das Kraftfahrzeug (301, 517) zumindest teilautomatisiert derart zu führen, dass sich das Kraftfahrzeug (301, 517) in einen Straßenknotenpunkt (501) hineintastet, Empfangen von Umgebungssignalen, welche eine Umgebung des Kraftfahrzeugs (301, 517) während des Hineintastens in den Straßenknotenpunkt (501) repräsentieren, Bestimmen basierend auf den Umgebungssignalen, dass sich das Kraftfahrzeug (301, 517) weiter in den Straßenknotenpunkt (501) hineintasten darf, anhalten und/oder zurücksetzen muss, Erzeugen und Ausgeben von Steuersignalen zum Steuern der Quer- und/oder Längsführung des Kraftfahrzeugs (301, 517) basierend auf dem Bestimmen, um das Kraftfahrzeug (301, 517) entsprechend dem Bestimmen zumindest teilautomatisiert derart zu führen, dass sich das Kraftfahrzeug (301, 517) weiter in den Straßenknotenpunkt (501) hineintastet, anhält oder zurücksetzt. Die Erfindung betrifft weiter eine Vorrichtung, ein Kraftfahrzeug, ein Computerprogramm und ein maschinenlesbares Speichermedium.
The invention relates to a method for the at least partially automated guidance of a motor vehicle (301, 517), comprising the following steps: producing and outputting ease-in control signals for controlling the lateral and/or longitudinal guidance of the motor vehicle in order to guide the motor vehicle (301, 517) in an at least partially automated manner in such a way that the motor vehicle (301, 517) eases into a road junction (501); receiving environment signals, which represent the environment of the motor vehicle (301, 571) during the easing into the road junction (501); determining, on the basis of the environment signals, that the motor vehicle (301, 517) may ease further into the road junction (501) or must stop and/or back up; producing and outputting control signals for controlling the lateral and/or longitudinal guidance of the motor vehicle (301, 517) on the basis of the determination, in order to guide the motor vehicle (301, 517) in accordance with the determination in an at least partially automated manner in such a way that the motor vehicle (301, 517) eases further into the road junction (501), stops or backs up. The invention also relates to a device, to a motor vehicle, to a computer program and to a machine-readable storage medium.
L'invention concerne un procédé de pilotage au moins partiellement automatisé d'un véhicule à moteur (301, 517), comprenant les étapes suivantes : générer et émettre des signaux de commande pour une insertion à tâtons servant à commander un pilotage transversal et/ou longitudinal du véhicule à moteur afin de piloter au moins de manière partiellement automatisée le véhicule à moteur (301, 517) de telle manière que le véhicule à moteur (301, 517) s'insère à tâtons dans un nœud de route (501) ; recevoir des signaux d'environnement, lesquels représentent un environnement du véhicule à moteur (301, 517) au cours de l'insertion à tâtons dans le nœud de route (501) ; définir sur la base des signaux d'environnement que le véhicule à moteur (301, 517) est autorisé à s'insérer à tâtons ultérieurement dans le nœud de route (501), doit s'arrêter et/ou reculer ; générer et émettre des signaux de commande servant à commander le pilotage transversal et/ou longitudinal du véhicule à moteur (301, 517) sur la base de la définition pour piloter au moins de manière partiellement automatisée le véhicule à moteur (301, 517) conformément à la définition de telle manière que le véhicule à moteur (301, 517) s'insère à tâtons ultérieurement dans le nœud de route (501), s'arrête ou recule. L'invention concerne par ailleurs un dispositif, un véhicule à moteur, un programme informatique et un support d'enregistrement lisible par machine.
VERFAHREN ZUM ZUMINDEST TEILAUTOMATISIERTEN FÜHREN EINES KRAFTFAHRZEUGS
METHOD FOR THE AT LEAST PARTIALLY AUTOMATED GUIDANCE OF A MOTOR VEHICLE
PROCÉDÉ DE PILOTAGE AU MOINS PARTIELLEMENT AUTOMATISÉ D'UN VÉHICULE À MOTEUR
2020-09-10
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VERFAHREN ZUM ZUMINDEST TEILAUTOMATISIERTEN FÜHREN EINES KRAFTFAHRZEUGS
European Patent Office | 2023
|Verfahren zum zumindest teilautomatisierten Führen eines Kraftfahrzeugs
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