Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum zumindest teilautomatisierten Führen eines Kraftfahrzeugs, umfassend die folgenden Schritte:Empfangen von Kartensignalen, welche eine digitale Karte des Kraftfahrzeugs repräsentieren, wobei die digitale Karte eine Zwillingskartenschicht aufweist,welche einen digitalen Zwilling eines Verkehrsteilnehmers im Umfeld des Kraftfahrzeugs umfasst,Erzeugen von Steuersignalen zum zumindest teilautomatisierten Steuern einer Quer- und/oder Längsführung des Kraftfahrzeugs basierend auf dem digitalen Zwilling,Ausgeben der erzeugten Steuersignale.Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung, ein Computerprogramm und ein maschinenlesbares Speichermedium.


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    Title :

    Verfahren zum zumindest teilautomatisierten Führen eines Kraftfahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2023-02-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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