Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum zumindest teilautomatisierten Führen eines Kraftfahrzeugs, umfassend die folgenden Schritte:Empfangen von Kartensignalen, welche eine digitale Karte des Kraftfahrzeugs repräsentieren, wobei die digitale Karte eine Zwillingskartenschicht aufweist,welche einen digitalen Zwilling eines Verkehrsteilnehmers im Umfeld des Kraftfahrzeugs umfasst,Erzeugen von Steuersignalen zum zumindest teilautomatisierten Steuern einer Quer- und/oder Längsführung des Kraftfahrzeugs basierend auf dem digitalen Zwilling,Ausgeben der erzeugten Steuersignale.Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung, ein Computerprogramm und ein maschinenlesbares Speichermedium.
Verfahren zum zumindest teilautomatisierten Führen eines Kraftfahrzeugs
02.02.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
VERFAHREN ZUM ZUMINDEST TEILAUTOMATISIERTEN FÜHREN EINES KRAFTFAHRZEUGS
Europäisches Patentamt | 2023
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