Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum zumindest teilautomatisierten Führen eines Kraftfahrzeugs, umfassend die folgenden Schritte: Empfangen von Steuerungswunschsignalen, welche einen Steuerungswunsch an eine Aktuatorik des Kraftfahrzeugs zum Steuern einer Quer- und/oder Längsführung des Kraftfahrzeugs repräsentieren, Empfangen von Umfeldsignalen, welche ein Umfeld des Kraftfahrzeugs repräsentieren, Erzeugen von Steuersignalen zum zumindest teilautomatisierten Steuern einer Quer- und/oder Längsführung des Kraftfahrzeugs basierend auf den Steuerungswunschsignalen, den Umfeldsignalen und einer vorgegebenen Limitierung des Steuerungswunsches, Ausgeben der erzeugten Steuersignale. Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung, ein System, ein Computerprogramm und ein maschinenlesbares Speichermedium.
The invention relates to a method for the at least partly automated guidance of a motor vehicle, comprising the following steps: receiving desired control signals which are representative of a desired control for an actuator system of the motor vehicle in order to control a transverse and/or longitudinal guidance of the motor vehicle; receiving surroundings signals which are representative of a surroundings of the motor vehicle; generating control signals for the at least partly automated control of a transverse and/or longitudinal guidance of the motor vehicle based on the desired control signals, the surroundings signals and a predefined limitation of the desired control; outputting the generated control signals. The invention relates to a device, a system, a computer program and a machine-readable storage medium.
L'invention concerne un procédé de guidage au moins partiellement automatisé d'un véhicule automobile, comprenant les étapes consistant à : recevoir des signaux de commande souhaités qui sont représentatifs d'une commande souhaitée pour un système d'actionneur du véhicule automobile afin de commander un guidage transversal et/ou longitudinal du véhicule automobile ; recevoir des signaux d'environnement qui sont représentatifs d'un environnement du véhicule automobile ; générer des signaux de commande pour la commande au moins partiellement automatisée d'un guidage transversal et/ou longitudinal du véhicule automobile sur la base des signaux de commande souhaités, des signaux d'environnement et d'une limitation prédéfinie de la commande souhaitée ; émettre les signaux de commande générés. L'invention concerne un dispositif, un système, un programme informatique et un support de stockage lisible par machine.
VERFAHREN ZUM ZUMINDEST TEILAUTOMATISIERTEN FÜHREN EINES KRAFTFAHRZEUGS
METHOD FOR THE AT LEAST PARTLY AUTOMATED GUIDANCE OF A MOTOR VEHICLE
PROCÉDÉ DE GUIDAGE AU MOINS PARTIELLEMENT AUTOMATISÉ D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE
19.05.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VERFAHREN ZUM ZUMINDEST TEILAUTOMATISIERTEN FÜHREN EINES KRAFTFAHRZEUGS
Europäisches Patentamt | 2023
|Verfahren zum zumindest teilautomatisierten Führen eines Kraftfahrzeugs
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