Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum zumindest teilautomatisierten Führen eines Kraftfahrzeugs innerhalb eines Parkplatzes unter Verwendung von zumindest einem innerhalb des Parkplatzes angeordneten Umfeldsensor, welcher jeweils eine Scanebene aufweist, die jeweils eine virtuelle Wand eines Fahrkorridors für das Kraftfahrzeug definiert, umfassend die folgenden Schritte: Empfangen von Messdatensignalen, welche Messdaten des zumindest einen Umfeldsensors repräsentieren,Ermitteln basierend auf den Messdaten, ob ein Objekt die virtuelle Wand durchdrungen hat,Erzeugen von Steuersignalen zum zumindest teilautomatisierten Steuern einer Quer- und/oder Längsführung des Kraftfahrzeugs basierend auf einem Ergebnis des Ermittelns, ob zumindest ein Objekt die virtuelle Wand durchdrungen hat, undAusgeben der erzeugten Steuersignale.Die Erfindung betrifft weiter eine Vorrichtung, ein System, ein Computerprogramm und ein maschinenlesbares Speichermedium.

    A method for the at least partly automated guidance of a motor vehicle within a parking lot using at least one surroundings sensor arranged within the parking lot. Each surroundings sensor has a scanning plane which defines in each case a virtual wall of a driving corridor for the motor vehicle. The method includes: receiving measuring data signals which represent measuring data of the at least one surroundings sensor, determining, on the basis of the measuring data, whether an object has crossed the virtual wall, generating control signals for the at least partly automated control of a lateral and/or longitudinal guidance of the motor vehicle based on a result of the determination whether at least one object has crossed the virtual wall, and outputting the generated control signals. The invention further relates to a device, a system, a computer program and a machine-readable storage medium.


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    Titel :

    Verfahren zum zumindest teilautomatisierten Führen eines Kraftfahrzeugs


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2022-06-09


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung



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    PEKAROVSKIY ALEXANDER / NIMMO MATTHEW | Europäisches Patentamt | 2023

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