Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum zumindest teilautomatisierten Führen eines Kraftfahrzeugs, umfassend die folgenden Schritte:Empfangen von Steuerungswunschsignalen, welche einen Steuerungswunsch an eine Aktuatorik des Kraftfahrzeugs zum Steuern einer Quer- und/oder Längsführung des Kraftfahrzeugs repräsentieren,Empfangen von Umfeldsignalen, welche ein Umfeld des Kraftfahrzeugs repräsentieren,Erzeugen von Steuersignalen zum zumindest teilautomatisierten Steuern einer Quer- und/oder Längsführung des Kraftfahrzeugs basierend auf den Steuerungswunschsignalen, den Umfeldsignalen und einer vorgegebenen Limitierung des Steuerungswunsches,Ausgeben der erzeugten Steuersignale.Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung, ein System, ein Computerprogramm und ein maschinenlesbares Speichermedium.

    The invention relates to a method for the at least partly automated guidance of a motor vehicle, comprising the following steps: receiving desired control signals which are representative of a desired control for an actuator system of the motor vehicle in order to control a transverse and/or longitudinal guidance of the motor vehicle; receiving surroundings signals which are representative of a surroundings of the motor vehicle; generating control signals for the at least partly automated control of a transverse and/or longitudinal guidance of the motor vehicle based on the desired control signals, the surroundings signals and a predefined limitation of the desired control; outputting the generated control signals. The invention relates to a device, a system, a computer program and a machine-readable storage medium.


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    Title :

    Verfahren zum zumindest teilautomatisierten Führen eines Kraftfahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2023-05-11


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    VERFAHREN ZUM ZUMINDEST TEILAUTOMATISIERTEN FÜHREN EINES KRAFTFAHRZEUGS

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    HORVATH ATTILA / NOCHTA GERGO | European Patent Office | 2020

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    MIELENZ HOLGER / EISENMANN MARC | European Patent Office | 2020

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