This unmanned aircraft, which is configured to fly in a closed space, comprises an airframe, a thrust generation means that is configured to generate thrust for the airframe to fly in the air, and a length measurement means that is mounted on the airframe, wherein the length measurement means has: a transmission unit that is configured to transmit measurement waves; a reception unit that is configured to receive reflected waves of the measurement waves; and a distance calculation unit that is configured to calculate a distance to a stationary object present in the closed space on the basis of the reflected waves of the measurement waves transmitted from the transmission unit, the reflected waves being received by the reception unit a plurality of times.
Selon la présente invention, ce véhicule aérien sans pilote, qui est configuré pour voler dans un espace fermé, comprend une cellule, un moyen de génération de poussée qui est configuré pour générer une poussée pour la cellule afin de voler dans l'air, et un moyen de mesure de longueur qui est monté sur la cellule, le moyen de mesure de longueur comprenant : une unité de transmission qui est configurée pour transmettre des ondes de mesure ; une unité de réception qui est configurée pour recevoir des ondes réfléchies des ondes de mesure ; et une unité de calcul de distance qui est configurée pour calculer une distance par rapport à un objet fixe présent dans l'espace fermé sur la base des ondes réfléchies des ondes de mesure transmises à partir de l'unité de transmission, les ondes réfléchies étant reçues par l'unité de réception une pluralité de fois.
無人航空機は、閉空間内を飛行するように構成された無人航空機であって、機体と、前記機体が空中を飛行するための推力を発生させるよう構成された推力発生手段と、前記機体に搭載される測長手段と、を備え、前記測長手段は、測定波を送信するよう構成された送信部と、前記測定波の反射波を受信するよう構成された受信部と、前記受信部で複数回受信される、前記送信部から送信された前記測定波の前記反射波に基づいて、前記閉空間内に存在する静止物との間の距離を算出するよう構成された距離算出部と、を有する。
UNMANNED AIRCRAFT AND INSPECTION METHOD
VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE ET PROCÉDÉ D'INSPECTION
無人航空機および検査方法
2020-09-03
Patent
Electronic Resource
Japanese
UNMANNED AIRCRAFT AND INSPECTION METHOD FOR UNMANNED AIRCRAFT
European Patent Office | 2023
|UNMANNED AIRCRAFT, INSPECTION METHOD, AND INSPECTION PROGRAM
European Patent Office | 2020
|UNMANNED AIRCRAFT, AND STRUCTURE MAINTENANCE INSPECTION METHOD
European Patent Office | 2020
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