To provide an unmanned aircraft capable of accurately measuring a distance to a stationary object even when a refection object such as dust exists in a closed space.SOLUTION: A unmanned aircraft is configured to fly in a closed space. The unmanned aircraft includes an airframe, thrust generation means configured to generate thrust for flight of the airframe in the air, and length measuring means mounted on the airframe. The length measuring means has a transmission part configured to transmit a measurement wave, a receiving part configured to receive a reflected wave of the measurement wave, and distance calculation part configured to calculate a distance to a stationary object existing in the closed space, on the basis of a plurality of reflected waves of the measurement waves transmitted from the transmission part, which are received by the receiving part.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】閉空間内に煤塵d等の反射物が存在している場合であっても、静止物との間の距離を精度良く測定することが可能な無人航空機を提供する。【解決手段】無人航空機は、閉空間内を飛行するように構成された無人航空機であって、機体と、前記機体が空中を飛行するための推力を発生させるよう構成された推力発生手段と、前記機体に搭載される測長手段と、を備え、前記測長手段は、測定波を送信するよう構成された送信部と、前記測定波の反射波を受信するよう構成された受信部と、前記受信部で複数回受信される、前記送信部から送信された前記測定波の前記反射波に基づいて、前記閉空間内に存在する静止物との間の距離を算出するよう構成された距離算出部と、を有する。【選択図】 図2
UNMANNED AIRCRAFT AND INSPECTION METHOD
無人航空機および検査方法
2020-09-03
Patent
Electronic Resource
Japanese
UNMANNED AIRCRAFT AND INSPECTION METHOD FOR UNMANNED AIRCRAFT
European Patent Office | 2023
|UNMANNED AIRCRAFT, INSPECTION METHOD, AND INSPECTION PROGRAM
European Patent Office | 2020
|UNMANNED AIRCRAFT, AND STRUCTURE MAINTENANCE INSPECTION METHOD
European Patent Office | 2020
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