Ein Aspekt betrifft ein Verfahren zum Trainieren einer Trajektorie (12) für ein Fahrzeug (3), entlang welcher das Fahrzeug (3) in eine Parkzone (P) fährt, wobei bei einer Trainingsfahrt die Umgebung (11) des Fahrzeugs (3) mit einer ersten Erfassungseinrichtung (7, 8, 9), die bezüglich der Erfassungsart und/oder einem Erfassungszustand und/oder der Position am Fahrzeug und/oder der Orientierung am Fahrzeug () einen ersten Funktionstyp darstellt, des Fahrzeugs (3) erfasst wird und abhängig davon die Trajektorie (12) bestimmt wird, wobei bei einer auf die Trainingsfahrt folgenden Nachfahrfahrt, bei welcher das Fahrzeug (3) zumindest bereichsweise bis zur Parkzone (P) fährt, mit einer zweiten Erfassungseinrichtung (7, 8, 9) des Fahrzeugs (3), die einen bezüglich der Erfassungsart und/oder einem Erfassungszustand und/oder der Position am Fahrzeug (3) und/oder der Orientierung am Fahrzeug (3) zum ersten Funktionstyp unterschiedlichen zweiten Funktionstyp darstellt, die Umgebung (11) erfasst wird, wobei die Trajektorie (12) abhängig von den durch die zweite Erfassungseinrichtung (7, 8, 9) erfassten Informationen aktualisiert wird. Ein weiterer Aspekt betrifft ein elektronisches Fahrzeugführungssystem (5).
One aspect relates to a method for training a trajectory (12) for a vehicle (3), along which the vehicle (3) drives into a parking zone (P), wherein: in a training journey, the surroundings (11) of the vehicle (3) are detected with a first detection device (7, 8, 9) of the vehicle (3), said detection device constituting a first function type in relation to the detection type and/or a detection state and/or the position on the vehicle and/or the orientation on the vehicle (), and, dependent hereon, the trajectory (12) is determined; in a subsequent journey after the training journey, in which subsequent journey the vehicle (3), at least in portions, drives up to the parking zone (P), the surroundings (11) are detected with a second detection device (7, 8, 9) of the vehicle (3), said detection device constituting a second function type, which differs from the first function type, in relation to the detection type and/or a detection state and/or the position on the vehicle (3) and/or the orientation on the vehicle (3); the trajectory (12) is updated subject to the information detected by the second detection device (7, 8, 9). A further aspect relates to an electronic vehicle guiding system (5).
Un aspect de l'invention concerne un procédé d'entraînement à une trajectoire (12) pour un véhicule (3), le long de laquelle le véhicule (3) se déplace dans une zone de stationnement (P). Lors d'un trajet d'entraînement, l'environnement (11) du véhicule (3) est acquis avec un premier dispositif d'acquisition (7, 8, 9) du véhicule (3), qui représente un premier type fonctionnel en ce qui concerne le mode d'acquisition et/ou un état d'acquisition et/ou la position sur le véhicule et/ou l'orientation sur le véhicule (3), et la trajectoire (12) est déterminée en fonction de celui-ci. Lors d'un trajet de reconstitution qui suit le trajet d'entraînement, au cours duquel le véhicule (3) se déplace au moins par endroits jusqu'à la zone de stationnement (P), l'environnement (11) est acquis avec un deuxième dispositif d'acquisition (7, 8, 9) du véhicule (3), qui représente un deuxième type fonctionnel différent du premier type fonctionnel en ce qui concerne le mode d'acquisition et/ou un état d'acquisition et/ou la position sur le véhicule (3) et/ou l'orientation sur le véhicule (3), la trajectoire (12) étant actualisée en fonction des informations acquises par le deuxième dispositif d'acquisition (7, 8, 9). Un autre aspect de l'invention concerne un système électronique de guidage de véhicule (5).
VERFAHREN ZUM TRAINIEREN EINER TRAJEKTORIE FÜR EIN FAHRZEUG, SOWIE ELEKTRONISCHES FAHRZEUGFÜHRUNGSSYSTEM
METHOD FOR TRAINING A TRAJECTORY FOR A VEHICLE, AND ELECTRONIC VEHICLE GUIDING SYSTEM
PROCÉDÉ D'ENTRAÎNEMENT À UNE TRAJECTOIRE POUR UN VÉHICULE, ET SYSTÈME ÉLECTRONIQUE DE GUIDAGE DE VÉHICULE
2020-07-23
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2020
|Verfahren zum Führen eines Fahrzeugs, sowie elektronisches Fahrzeugführungssystem
European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2019
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