Ein Aspekt betrifft ein Verfahren zum Trainieren einer Trajektorie (12) für ein Fahrzeug (3), entlang welcher das Fahrzeug (3) in eine Parkzone (P) fährt, wobei bei einer Trainingsfahrt die Umgebung (11) des Fahrzeugs (3) mit einer ersten Erfassungseinrichtung (7, 8, 9), die bezüglich der Erfassungsart und/oder einem Erfassungszustand und/oder der Position am Fahrzeug und/oder der Orientierung am Fahrzeug () einen ersten Funktionstyp darstellt, des Fahrzeugs (3) erfasst wird und abhängig davon die Trajektorie (12) bestimmt wird, wobei bei einer auf die Trainingsfahrt folgenden Nachfahrfahrt, bei welcher das Fahrzeug (3) zumindest bereichsweise bis zur Parkzone (P) fährt, mit einer zweiten Erfassungseinrichtung (7, 8, 9) des Fahrzeugs (3), die einen bezüglich der Erfassungsart und/oder einem Erfassungszustand und/oder der Position am Fahrzeug (3) und/oder der Orientierung am Fahrzeug (3) zum ersten Funktionstyp unterschiedlichen zweiten Funktionstyp darstellt, die Umgebung (11) erfasst wird, wobei die Trajektorie (12) abhängig von den durch die zweite Erfassungseinrichtung (7, 8, 9) erfassten Informationen aktualisiert wird. Ein weiterer Aspekt betrifft ein elektronisches Fahrzeugführungssystem (5).
One aspect relates to a method for training a trajectory (12) for a vehicle (3), along which the vehicle (3) drives into a parking area (P), wherein, during a training drive, the environment (11) of the vehicle (3) is captured using a first capture device (7, 8, 9) of the vehicle (3), which first capture device constitutes a first type of function with respect to the type of capture and/or a capture state and/or the position on the vehicle and/or the orientation on the vehicle (3), and the trajectory (12) is determined on the basis thereof, wherein, during a subsequent drive which follows the training drive and in which the vehicle (3) drives to the parking area (P) at least in certain regions, the environment (11) is captured using a second capture device (7, 8, 9) of the vehicle (3), which second capture device constitutes a second type of function differing from the first type of function with respect to the type of capture and/or a capture state and/or the position on the vehicle (3) and/or the orientation on the vehicle (3), wherein the trajectory (12) is updated on the basis of the information captured by the second capture device (7, 8, 9). A further aspect relates to an electronic vehicle guidance system (5).
Verfahren zum Trainieren einer Trajektorie für ein Fahrzeug, sowie elektronisches Fahrzeugführungssystem
2020-07-16
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2020
|Verfahren zum Führen eines Fahrzeugs, sowie elektronisches Fahrzeugführungssystem
European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2019
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