Ein Aspekt betrifft ein Verfahren zum Trainieren einer Trajektorie (12) für ein Fahrzeug (3), entlang welcher das Fahrzeug (3) in eine Parkzone (P) fährt, wobei bei einer Trainingsfahrt die Umgebung (11) des Fahrzeugs (3) mit einer ersten Erfassungseinrichtung (7, 8, 9), die bezüglich der Erfassungsart und/oder einem Erfassungszustand und/oder der Position am Fahrzeug und/oder der Orientierung am Fahrzeug () einen ersten Funktionstyp darstellt, des Fahrzeugs (3) erfasst wird und abhängig davon die Trajektorie (12) bestimmt wird, wobei bei einer auf die Trainingsfahrt folgenden Nachfahrfahrt, bei welcher das Fahrzeug (3) zumindest bereichsweise bis zur Parkzone (P) fährt, mit einer zweiten Erfassungseinrichtung (7, 8, 9) des Fahrzeugs (3), die einen bezüglich der Erfassungsart und/oder einem Erfassungszustand und/oder der Position am Fahrzeug (3) und/oder der Orientierung am Fahrzeug (3) zum ersten Funktionstyp unterschiedlichen zweiten Funktionstyp darstellt, die Umgebung (11) erfasst wird, wobei die Trajektorie (12) abhängig von den durch die zweite Erfassungseinrichtung (7, 8, 9) erfassten Informationen aktualisiert wird. Ein weiterer Aspekt betrifft ein elektronisches Fahrzeugführungssystem (5).

    One aspect relates to a method for training a trajectory (12) for a vehicle (3), along which the vehicle (3) drives into a parking area (P), wherein, during a training drive, the environment (11) of the vehicle (3) is captured using a first capture device (7, 8, 9) of the vehicle (3), which first capture device constitutes a first type of function with respect to the type of capture and/or a capture state and/or the position on the vehicle and/or the orientation on the vehicle (3), and the trajectory (12) is determined on the basis thereof, wherein, during a subsequent drive which follows the training drive and in which the vehicle (3) drives to the parking area (P) at least in certain regions, the environment (11) is captured using a second capture device (7, 8, 9) of the vehicle (3), which second capture device constitutes a second type of function differing from the first type of function with respect to the type of capture and/or a capture state and/or the position on the vehicle (3) and/or the orientation on the vehicle (3), wherein the trajectory (12) is updated on the basis of the information captured by the second capture device (7, 8, 9). A further aspect relates to an electronic vehicle guidance system (5).


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren zum Trainieren einer Trajektorie für ein Fahrzeug, sowie elektronisches Fahrzeugführungssystem


    Contributors:

    Publication date :

    2020-07-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    VERFAHREN ZUM TRAINIEREN EINER TRAJEKTORIE FÜR EIN FAHRZEUG, SOWIE ELEKTRONISCHES FAHRZEUGFÜHRUNGSSYSTEM

    PRINZHAUSEN STEFANIE / EWALD STEFAN | European Patent Office | 2024

    Free access

    VERFAHREN ZUM TRAINIEREN EINER TRAJEKTORIE FÜR EIN FAHRZEUG, SOWIE ELEKTRONISCHES FAHRZEUGFÜHRUNGSSYSTEM

    PRINZHAUSEN STEFANIE / EWALD STEFAN | European Patent Office | 2020

    Free access

    Verfahren zum Führen eines Fahrzeugs, sowie elektronisches Fahrzeugführungssystem

    ESCHER MARTIN / MÜNNING DANIEL | European Patent Office | 2025

    Free access

    Verfahren zum Betreiben eines elektronischen Fahrzeugführungssystems sowie elektronisches Fahrzeugführungssystem

    KOLLER MICHA / REHBORN HUBERT / STARMAN FRANK | European Patent Office | 2019

    Free access