Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bewerten von Bewegungen eines Fahrzeugs (1) wobei folgende Schritte durchgeführt werden: - Bewegen des Fahrzeugs (1) entlang einer Trajektorie (4) bei einem Rangiervorgang (5), wobei die Trajektorie (4) durch manuelles Betätigen eines Lenkelements (7) des Fahrzeugs (1) durchfahren wird; - Erfassen von Stellungen (8, 9, 10) des Lenkelements (7) beim Durchfahren; - Vergleichen der Stellungen (8, 9, 10) mit einer Referenz-Stellung (12) und Bestimmen eines Übersteigungs-Ergebnisses mit einer Auswerteeinheit (11), bei welchem eine Stellung (8, 9, 10) größer oder gleich der Referenz-Stellung (12) ist; - Bestimmen eines Beurteilungsergebnisses abhängig von dem Übersteigungs-Ergebnis, wobei mit dem Beurteilungsergebnis eine Möglichkeit eines autonomen Durchfahrens eines Trajektorien-Abschnitts (14) beurteilt wird; - Bereitstellen des Beurteilungsergebnisses an ein Fahrzeugführungssystem (2) des Fahrzeugs (1). Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugführungssystems (2), elektronisches Fahrzeugführungssystem (2) sowie ein Fahrzeug (1) mit einem elektronischen Fahrzeugführungssystem (2).
The invention relates to a method for evaluating movements of a vehicle (1), wherein the following steps are carried out: - moving the vehicle (1) along a trajectory (4) in a manoeuvring operation (5), wherein the trajectory (4) is travelled by manual actuation of a steering element (7) of the vehicle (1); - detecting positions (8, 9, 10) of the steering element (7) when travelling; - comparing the positions (8, 9, 10) with a reference position (12) and determining an exceedance result by means of an evaluation unit (11), in which a position (8, 9, 10) is greater than or equal to the reference position (12);- determining an assessment result on the basis of the exceedance result, wherein an option for autonomously travelling a trajectory portion (14) is assessed using the assessment result;- providing the assessment result to a vehicle-guidance system (2) of the vehicle (1). The invention also relates to a method for operating a vehicle-guidance system (2), to an electronic vehicle-guidance system (2), and to a vehicle (1) having an electronic vehicle-guidance system (2).
L'invention concerne un procédé d'évaluation de déplacements d'un véhicule (1), les étapes suivantes étant mises en oeuvre : -déplacer le véhicule (1) le long d'une trajectoire (4) dans une opération de manoeuvre (5), la trajectoire (4) étant parcourue par actionnement manuel d'un élément de direction (7) du véhicule (1);-détection de positions (8, 9, 10) de l'élément de direction (7) lors du déplacement ;-comparaison des positions (8, 9, 10) avec une position de référence (12) et détermination d'un résultat de dépassement au moyen d'une unité d'évaluation (11), dans laquelle une position (8, 9, 10) est supérieure ou égale à la position de référence (12) ;-détermination d'un résultat d'évaluation sur la base du résultat de dépassement, une option de déplacement autonome d'une partie de trajectoire (14) étant évaluée à l'aide du résultat d'évaluation ;-fourniture du résultat d'évaluation à un système de guidage de véhicule (2) du véhicule (1). L'invention concerne également un procédé pour faire fonctionner un système de guidage de véhicule (2), un système de guidage de véhicule électronique (2) et un véhicule (1) comprenant un système de guidage de véhicule électronique (2).
VERFAHREN ZUM BEWERTEN VON BEWEGUNGEN EINES FAHRZEUGS, VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES FAHRZEUGFÜHRUNGSSYSTEMS, ELEKTRONISCHES FAHRZEUGFÜHRUNGSSYSTEM SOWIE EIN FAHRZEUG MIT EINEM ELEKTRONISCHEN FAHRZEUGFÜHRUNGSSYSTEM
METHOD FOR EVALUATING MOVEMENTS OF A VEHICLE, METHOD FOR OPERATING A VEHICLE-GUIDANCE SYSTEM, ELECTRONIC VEHICLE-GUIDANCE SYSTEM, AND A VEHICLE HAVING AN ELECTRONIC VEHICLE-GUIDANCE SYSTEM
PROCÉDÉ D'ÉVALUATION DE DEPLACEMENTS D'UN VÉHICULE, PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT D'UN SYSTÈME DE GUIDAGE DE VÉHICULE, SYSTÈME DE GUIDAGE DE VÉHICULE ÉLECTRONIQUE ET VÉHICULE ÉQUIPÉ D'UN SYSTÈME DE GUIDAGE DE VÉHICULE ÉLECTRONIQUE
2023-12-14
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2024
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