Beschrieben wird ein Verfahren zur Übermittlung einer Kooperationsbereitschaftsanzeige eines manuell gefahrenen Kraftfahrzeugs (12) an ein autonom fahrendes Kraftfahrzeug (4), wobei das manuell gefahrene Kraftfahrzeug (12) nach Empfangen einer vom autonom fahrenden Kraftfahrzeug (4) gesendeten Kooperationsanfrage in einem ersten Schritt einen ersten Zeitabstand (tv) zwischen dem manuell gefahrenen Kraftfahrzeug (12) und einem voraus fahrenden Kraftfahrzeug (10) ermittelt und, sofern der erste Zeitabstand (tv) gleich oder größer als ein Schwellwert (X) ist, in einem zweiten Schritt einen zweiten Zeitabstand (th) zum autonom fahrenden Kraftfahrzeug (4) zu einem zu erwartenden Zeitpunkt des vollzogenen Fahrmanövers des autonom fahrenden Kraftfahrzeugs (4) prognostiziert, wobei das manuell gefahrene Kraftfahrzeug (12) die Kooperationsbereitschaftsanzeige an das autonom fahrende Kraftfahrzeug (4) sendet, wenn der zweite Zeitabstand (th) gleich oder größer als ein zweiter Schwellwert (Y) ist. Beschrieben werden des Weiteren ein Computerprogrammprodukt sowie ein Kraftfahrzeug (12).
A method for transmitting an indication of cooperativeness of a manually driven motor vehicle (12) to an autonomously driving motor vehicle (4) is described, wherein, after receiving a cooperation request transmitted by the autonomously driving motor vehicle (4), the manually driven motor vehicle (12) determines, in a first step, a first interval of time (tv) between the manually driven motor vehicle (12) and a motor vehicle (10) travelling in front and, if the first interval of time (tv) is equal to or greater than a threshold value (X), predicts, in a second step, a second interval of time (th) with respect to the autonomously driving motor vehicle (4) at an expected time of the driving manoeuvre performed by the autonomously driving motor vehicle (4), wherein the manually driven motor vehicle (12) transmits the indication of cooperativeness to the autonomously driving motor vehicle (4) if the second interval of time (th) is equal to or greater than a second threshold value (Y). A computer program product and a motor vehicle (12) are also described.
L'invention concerne un procédé pour transmettre une indication de disponibilité de coopération d'un véhicule automobile à conduite manuelle (12) à un véhicule automobile à conduite autonome (4). Le véhicule automobile à conduite manuelle (12) détermine, au cours d'une première étape, après réception d'une demande de coopération envoyée par le véhicule automobile à conduite autonome (4), un premier intervalle de temps (tv) entre le véhicule automobile à conduite manuelle (12) et un véhicule automobile roulant devant (10) celui-ci, et, si ce premier intervalle de temps (tv) est supérieur ou égal à une valeur seuil (X), un deuxième intervalle de temps (th) jusqu'au véhicule automobile à conduite autonome (4) à un moment escompté où la manoeuvre de conduite a été exécutée par le véhicule automobile à conduite autonome (4) est prédit, le véhicule automobile à conduite manuelle (12) envoyant l'indication de disponibilité de coopération au véhicule automobile à conduite autonome (4) si ce deuxième intervalle de temps (th) est supérieur ou égal à une deuxième valeur seuil (Y). Cette invention se rapporte en outre à un produit programme d'ordinateur, ainsi qu'à un véhicule automobile (12).
VERFAHREN ZUR ÜBERMITTLUNG EINER KOOPERATIONSBEREITSCHAFTSANZEIGE EINES MANUELL GEFAHRENEN KRAFTFAHRZEUGS AN EIN AUTONOM FAHRENDES KRAFTFAHRZEUG, COMPUTERPROGRAMMPRODUKT SOWIE KRAFTFAHRZEUG
METHOD FOR TRANSMITTING AN INDICATION OF COOPERATIVENESS OF A MANUALLY DRIVEN MOTOR VEHICLE TO AN AUTONOMOUSLY DRIVING MOTOR VEHICLE, COMPUTER PROGRAM PRODUCT AND MOTOR VEHICLE
PROCÉDÉ POUR TRANSMETTRE UNE INDICATION DE DISPONIBILITÉ DE COOPÉRATION D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE À CONDUITE MANUELLE À UN VÉHICULE AUTOMOBILE À CONDUITE AUTONOME, PRODUIT PROGRAMME D'ORDINATEUR ET VÉHICULE AUTOMOBILE
2020-07-23
Patent
Electronic Resource
German