Computerimplementiertes Verfahren zur Routenberechnung für ein autonom fahrendes Fahrzeug beschrieben, mit folgenden Verfahrensschritten: Bereitstellen eines Startorts und eines Zielorts in einem real existierenden Einsatzgebiet des Fahrzeugs; Bereitstellen einer Simulationsumgebung mit Simulationsparametern; Bereitstellen von Echtzeit-Verkehrsdaten und Nachstellen einer Verkehrslage in der Simulationsumgebung anhand der Echtzeit-Verkehrsdaten; Bereitstellen eines Fahralgorithmus, der ein Verhalten des autonom fahrenden Kraftfahrzeugs simuliert; Bereitstellen einer Schnittstelle zur Datenausgabe von aus der Simulationsumgebung gewonnenen Daten; Verwenden eines Routenberechnungsmoduls zur Berechnung einer Route zwischen dem Startort und dem Zielort, wobei das Routenberechnungsmodul wenigstens einen Parameter zu wenigstens einem Streckenabschnitt im Einsatzgebiet von der Schnittstelle anfordert, Simulation wenigstens einer Fahrt des autonom fahrenden Kraftfahrzeugs entlang des Streckenabschnitts in der Simulationsumgebung und Bestimmen des wenigstens einen angeforderten Parameters sowie Übergeben des wenigstens einen Parameters an das Routenberechnungsmodul über die Schnittstelle; Berechnen einer Route vom Startort zum Zielort unter Verwendung des wenigstens einen Parameters durch den Routenberechnungsalgorithmus.


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    Title :

    Computerimplementiertes Verfahren zur Routenberechnung für ein autonom fahrendes Kraftfahrzeug, Verfahren zum Fahren eines autonom fahrenden Kraftfahrzeugs, Computerprogrammprodukt sowie Kraftfahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2021-09-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS